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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司上海航空测控技术研究所申请的专利一种共轴双旋翼桨尖距监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117087870B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311053881.9，技术领域涉及：B64F5/60；该发明授权一种共轴双旋翼桨尖距监测方法是由段超;郭子昂;郑国;黄林媛;邵志慧;俞耀;宋甲强;陈鑫炀设计研发完成，并于2023-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种共轴双旋翼桨尖距监测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种共轴双旋翼桨尖距监测方法，包括以下步骤：调整传感器方向至预设方向，调整传感器位置至上下桨叶重合位置内的位置；使得直升机的桨叶开始旋转，并在转速稳定后采集数据；从采集的数据中提取一定周期的数据计算出上层桨叶和下层桨叶通过光学传感器工作区的时间；通过上层桨叶和下层桨叶通过光学传感器工作区的时间计算出各片桨叶高度；选择上层桨叶的最小值并减去下层桨叶的最大值即可获取桨间距。能够实现单一传感器监测共轴双旋翼上下两副桨叶高度的技术要求，通过设计特定监测技术方案，达到实时监测共轴双旋翼桨尖距的目的。

本发明授权一种共轴双旋翼桨尖距监测方法在权利要求书中公布了：1.一种共轴双旋翼桨尖距监测方法，其特征在于，包括以下步骤： 调整传感器方向至预设方向，调整传感器位置至上下桨叶重合位置内的位置，其中，调整传感器方向至预设方向具体为：调整传感器的探测方向，使其探测方向与下层旋翼的旋转方向一致，并竖直向上探测； 使得直升机的桨叶开始旋转，并在转速稳定后采集数据，具体包括：在桨叶重合的位置触发光学传感器采集数据，确保任何时候只有一片桨叶经过传感器上方，当直升机转速稳定后开始采集轨迹数据； 从采集的数据中提取一定周期的数据计算出上层桨叶和下层桨叶通过光学传感器工作区的时间； 通过上层桨叶和下层桨叶通过光学传感器工作区的时间计算出各片桨叶高度，具体通过以下公式获取各片桨叶高度： ； 表示被测桨叶与光学传感器的相对高度； 表示光学传感器到旋翼轴心的水平距离； 表示光学传感器与水平面的夹角； 表示光学传感器内部两个光敏器件的夹角； 表示旋翼的转速； 表示桨叶通过光学传感器工作区的时间； 选择上层桨叶的最小值并减去下层桨叶的最大值即可获取桨间距。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国航空工业集团公司上海航空测控技术研究所，其通讯地址为：201601 上海市松江区泗泾镇三祥路188号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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