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龙图腾网获悉中建三局绿色产业投资有限公司;中建三局水利水电开发有限公司;中建三局集团有限公司申请的专利一种铲斗结构及管道清淤机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117086034B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311250460.5，技术领域涉及：B08B9/049；该发明授权一种铲斗结构及管道清淤机器人是由汤丁丁;刘学进;郭二卫;汪小东;卢仲兴;祝安全;张利娜;周艳;赵皇;湛德;高立;吕运鸿设计研发完成，并于2023-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种铲斗结构及管道清淤机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种铲斗结构及管道清淤机器人，其中铲斗结构包括：铲斗主体，铲斗主体内侧设置有用于安装绞龙结构的绞龙安装块和用于保护绞龙结构的栅格网，还包括设置在铲斗主体开口底端的钩形板和设置在铲斗主体上的铲刀机构，其中：所述铲刀机构包括凹面向上且贴合设置在钩形板外侧的弧形铲刀、设置在弧形铲刀上的延伸板、设置在弧形铲刀上用于弧形铲刀向在铲斗主体开口处翻转的杠杆转轴、设置在铲斗主体内部的多组凸起和向下压迫延伸板的弹性推压组件。本发明能够在铲斗主体上移时推动弧形铲刀向铲斗主体的内部进行翻转，从而能够防止位于铲斗上的淤泥滑落，提高淤泥铲载清理的稳定性和高效性。

本发明授权一种铲斗结构及管道清淤机器人在权利要求书中公布了：1.一种铲斗结构，包括铲斗主体1，铲斗主体1内侧设置有用于安装绞龙结构的绞龙安装块11和用于保护绞龙结构的栅格网2，其特征在于，还包括设置在铲斗主体1开口底端的钩形板3和设置在铲斗主体1上的铲刀机构4，其中： 所述铲刀机构4包括凹面向上且贴合设置在钩形板3外侧的弧形铲刀41、设置在弧形铲刀41上的延伸板42、设置在弧形铲刀41上用于弧形铲刀41向在铲斗主体1开口处翻转的杠杆转轴43、设置在铲斗主体1内部的多组凸起45和设置在凸起45内侧的弹性推压组件48，所述弹性推压组件48一端通过第一铰链46与延伸板42连接，所述弹性推压组件48另一端通过第二铰链47与凸起45内部连接，所述凸起45内部与铲斗主体1底侧相连通； 所述弹性推压组件48包括与第一铰链46连接的套筒481、设置在套筒481内并与第二铰链47连接的连接柱482、设置在套筒481内用于驱动连接柱482伸出套筒481的弹簧483、设置在套筒481内侧的滑动槽484和滑动在滑动槽484内的滑动块485，所述连接柱482与滑动块485连接用于在套筒481内限位滑动； 所述套筒481内侧依次套合有至少一组其他套筒481，且相互套合的所述套筒481之间均设置有弹簧483； 所述滑动块485与内侧所述套筒481连接，用于在外侧所述套筒481的内部限位内侧所述套筒481滑动。

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