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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第五十四研究所申请的专利一种基于三角形局部拓扑特征的异源点对匹配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117076947B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311075294.X，技术领域涉及：G06F18/22；该发明授权一种基于三角形局部拓扑特征的异源点对匹配方法是由常晓宇;王敏;王港;朱进;刘旭东;陈金勇设计研发完成，并于2023-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于三角形局部拓扑特征的异源点对匹配方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于三角形局部拓扑特征的异源点对匹配方法，属于地理信息处理领域。其包括：获取两个语义点集；构建两个点集的局部拓扑特征点子集和非拓扑特征点子集；根据局部拓扑特征点集构造三角形拓扑特征，得到两个语义点集的拓扑特征；建立特征描述子匹配对，获得待匹配点集的拓扑特征的拓扑匹配规则集；对待匹配点集中每一点的匹配关系中的匹配点进行频数统计，出现次数最多的即为该点的最终匹配点，更新各点的属性和位置信息，得到更新后的待匹配点集。本发明能够提取鲁棒性较好的局部语义拓扑信息，可有效支撑不同尺度空间和点位误差情况下的地理点匹配。

本发明授权一种基于三角形局部拓扑特征的异源点对匹配方法在权利要求书中公布了：1.一种基于三角形局部拓扑特征的异源点对匹配方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，获取同一地理区域的两个异源的地理信息语义点集和其中，具有精确的属性信息和地理位置信息，为待匹配的缺少精确属性信息和地理位置信息的点集； 步骤2，分别选择两个点集和中的平面坐标最小点和 步骤3，分别在点集和中寻找平面坐标最小点和的最邻近点和 步骤4，构建两个点集和的局部拓扑特征点子集和初始时： 同时，构建和的非拓扑特征点子集和 步骤5，分别依据特征点子集和中的点构成线段和并求出和的中点在对应的非拓扑特征点子集和中的最邻近点和分别更新特征点子集和 步骤6，分别基于局部拓扑特征点子集和中的点构成三角形拓扑特征和 其中，分别为由P*min,P*ne1,P*ne2三个点构成三角形的最大内角和最小内角，分别表示由P*min,P*ne1,P*ne2三个点构成三角形的最小归一化边长和次小归一化边长； 步骤7，令循环执行步骤5至步骤7，直至和为空集，此时，得到的所有三角形拓扑特征即为语义点集和的拓扑特征和 其中，分别为由P*qi,P*ri,P*si三个点构成三角形的最大内角和最小内角，分别表示由P*qi,P*ri,P*si三个点构成三角形的最小归一化边长和次小归一化边长，f*为拓扑三角形的个数，且fd≤fm，表示三角形拓扑特征； 步骤8，对于待匹配点集的拓扑特征中每一个三角形拓扑特征在拓扑特征中寻找最相似的三角形拓扑特征构成特征描述子匹配对 步骤9，每个特征描述子匹配对包含的和分别代表点集和中的三个点，根据角度匹配原则获得特征描述子匹配对的匹配规则集 步骤10，依据每个三角形拓扑特征对应的匹配规则集获得的拓扑特征的拓扑匹配规则集 步骤11，拓扑匹配规则集包含了待匹配点集中每个点的匹配关系，将点的匹配关系记为 步骤12，对点的匹配关系中的匹配点进行频数统计，出现次数最多的即为点的最终匹配点根据最终匹配点更新所有点的属性和位置信息，从而将缺少精确属性信息和地理位置信息的待匹配点集更新为包含精确属性信息和地理位置信息的点集

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