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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利基于MIMO雷达的多目标运动参数估计方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117055018B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310945015.4，技术领域涉及：G01S13/50；该发明授权基于MIMO雷达的多目标运动参数估计方法及装置是由白嘉豪;耿虎军;王文静;邵靖凯;黄曦;孔明;王旭;魏国华设计研发完成，并于2023-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于MIMO雷达的多目标运动参数估计方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于MIMO雷达的多目标运动参数估计方法及装置，该方法包括：对MIMO雷达系统的各接收阵列所观测到的回波信号进行下变频处理，得到各接收阵列对应的基带信号的识别结果；基于识别结果分别构建每一个接收阵列对应的协方差矩阵；对各协方差矩阵分别进行特征值分解，并基于各接收阵列对应的特征值分解的结果，分别确定各接收阵列对应的噪声子空间；基于各接收阵列对应的噪声子空间以及阵列响应矩阵，确定各待测目标的运动参数的估计结果；其中，阵列响应矩阵包括接收阵列的阵列响应特征以及接收阵列观测到的回波信号的信号特征。本发明在多目标场景下能够有效降低计算负荷，进而克服了直接估计方法在多目标场景下应用的限制。

本发明授权基于MIMO雷达的多目标运动参数估计方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于MIMO雷达的多目标运动参数估计方法，其特征在于，包括： 对MIMO雷达系统的各接收阵列所观测到的回波信号进行下变频处理，得到各所述接收阵列对应的基带信号的识别结果；其中，每一个所述接收阵列观测到的所述回波信号均是由多个待测目标反射至所述接收阵列的信号叠加形成的； 基于各所述接收阵列对应的基带信号的识别结果，分别构建每一个所述接收阵列对应的协方差矩阵； 对各所述接收阵列对应的协方差矩阵分别进行特征值分解，并基于各所述接收阵列对应的所述特征值分解的结果，分别确定各所述接收阵列对应的噪声子空间； 基于各所述接收阵列对应的噪声子空间以及阵列响应矩阵，确定各所述待测目标的运动参数的估计结果；其中，所述阵列响应矩阵包括所述接收阵列的阵列响应特征以及所述接收阵列观测到的所述回波信号的信号特征； 其中，所述基于各所述接收阵列对应的基带信号的识别结果，分别构建每一个所述接收阵列对应的协方差矩阵，包括： 对所述接收阵列对应的基带信号的识别结果进行信号离散化处理，得到所述接收阵列对应的基带信号矢量；其中，所述基带信号矢量包括期望信号矩阵和噪声信号矩阵； 对所述期望信号矩阵进行子空间扩展，得到期望信号扩展矩阵； 基于所述期望信号扩展矩阵对所述基带信号矢量进行更新，并基于更新后的所述基带信号矢量构建所述接收阵列对应的协方差矩阵； 其中，所述期望信号矩阵包括导向矢量项、多普勒频偏项、基带信号项、时延项和散射系数项； 所述对所述期望信号矩阵进行子空间扩展，得到期望信号扩展矩阵，包括： 基于所述导向矢量项、所述多普勒频偏项和所述基带信号项，确定所述期望信号矩阵对应的阵列响应矩阵，以及，基于所述时延项和所述散射系数项，确定所述期望信号矩阵对应的快拍数据矢量； 基于所述阵列响应矩阵以及所述快拍数据矢量，确定所述期望信号扩展矩阵；其中，所述导向矢量项、所述多普勒频偏项和所述时延项均是基于各所述待测目标的运动参数项构建的。

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