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龙图腾网获悉深圳市键嘉电子有限公司申请的专利一种足球用自动点胶机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117046684B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311032160.X，技术领域涉及：B05C5/02；该发明授权一种足球用自动点胶机是由程璇;程亮设计研发完成，并于2023-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种足球用自动点胶机在说明书摘要公布了：本申请涉及一种足球用自动点胶机，涉及足球加工技术领域，包括定位机构、旋转夹紧机构、转动机构、点胶机构和控制系统，定位机构用于将足球定位于指定加工点；旋转夹紧机构包括夹紧机构和旋转机构，夹紧机构与旋转机构共同作用以夹住位于指定加工点的足球，旋转机构用于使足球沿前后方向旋转；转动机构用于使旋转夹紧机构转动，从而带动沿前后方向旋转的足球同时向左右方向转动；点胶机构用于在足球的上顶点对转动中的足球表面的拼缝进行点胶操作；控制系统能够控制上述机构，准确的控制足球并对足球进行点胶机构。本申请可以对足球表面拼缝进行精准、均匀的点胶操作，在节省人力的同时保证足球产品稳定。

本发明授权一种足球用自动点胶机在权利要求书中公布了：1.一种足球用自动点胶机，其特征在于，包括： 定位机构6，用于将足球定位于指定加工点； 旋转夹紧机构4，包括夹紧机构和旋转机构，夹紧机构与旋转机构共同作用以夹住位于指定加工点的足球，旋转机构用于使足球沿前后方向旋转； 转动机构5，用于使旋转夹紧机构转动，从而带动沿前后方向旋转的足球同时向左右方向转动； 点胶机构3，用于在足球的上顶点对转动中的足球表面的拼缝进行点胶操作，该上顶点为点胶加工点； 控制系统，控制上述机构，加工前，控制定位机构6使足球位于指定加工点，控制点胶机构3位于点胶加工点，加工时，控制旋转夹紧机构4和转动机构5，以使足球在加工过程中所有拼缝都会经过点胶加工点，控制点胶机构3当未点胶的拼缝经过点胶加工点时进行点胶操作，已点胶的拼缝或非拼缝表面经过点胶加工点时停止点胶操作； 所述控制系统包括： 存储单元，用于存储指定加工点位置信息、点胶加工点位置信息、足球表面拼缝路线信息、单位拼缝长度所需的原料胶量信息和点胶机构3的点胶速度信息； 计算单元，根据存储单元存储的足球表面拼缝路线信息，计算出使足球表面拼缝都会经过点胶加工点的足球转动路径，再根据计算出的足球转动路径、单位拼缝长度所需的原料胶量信息和点胶机构的点胶速度信息，计算出旋转夹紧机构和转动机构的转动信息以及点胶机构开始和停止点胶操作的时间信息； 控制单元，根据存储单元的信息，控制定位机构6将足球定位于指定加工点，控制点胶机构3位于点胶加工点，控制点胶机构3的点胶速度，根据计算单元计算出的旋转夹紧机构4和转动机构5的转动信息，控制旋转夹紧机构4和转动机构5的转动角度和速度，根据计算单元计算出的点胶机构3开始和停止点胶操作的时间信息，控制点胶机构3开始和停止点胶操作，使足球表面的拼缝都能被准确、均匀且不重复地点胶； 摄像单元，用于获取转动中足球表面拼缝的实时位置信息，并将所述实时位置信息传输给所述计算单元； 所述计算单元接收到摄像单元传输过来的实时位置信息，若足球表面拼缝偏离点胶加工点，计算单元修改足球转动路径，以确保足球表面拼缝路线回到点胶加工点的位置。

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