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龙图腾网获悉三菱电机株式会社申请的专利INSEGAN：在深度图像中进行实例分割的生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117043817B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202280022980.8，技术领域涉及：G06T7/11；该发明授权INSEGAN：在深度图像中进行实例分割的生成方法是由A·谢里安;G·J·迪亚斯·派斯;T·马克斯;阿兰·苏利文设计研发完成，并于2022-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本INSEGAN：在深度图像中进行实例分割的生成方法在说明书摘要公布了：用于从真实深度图像生成逼真图像的系统和方法。通过访问具有与真实深度图像的实例相同的实例的测试深度图像来训练生成对抗神经网络GAN。将测试深度图像输入生成器中，以生成表示物体的隐式三维模型的估计深度图像。将各个估计深度图像输入到鉴别器中以获得损失，并且输入到姿势编码器中以获得匹配损失。迭代地重复过程，直到损失被最小化至阈值，以结束训练。使用经训练的GAN姿势编码器来标识真实图像中的实例，以生成真实图像中的各个实例的姿势变换矩阵。标识深度图像中的与真实图像的实例相对应的像素，并且合并深度图像的所述像素，以形成真实深度图像的实例分割映射。

本发明授权INSEGAN：在深度图像中进行实例分割的生成方法在权利要求书中公布了：1.一种用于从真实深度图像生成逼真图像来生成3D物体实例分割映射的系统，所述系统包括： 处理器，所述处理器连接至收发器和数据存储装置，所述数据存储装置存储包括经训练的生成对抗神经网络GAN的计算机可读指令，所述经训练的GAN具有经训练的生成器、经训练的鉴别器和经训练的姿势编码器，所述计算机可读指令在由所述处理器执行时，使所述处理器： 经由所述收发器接收具有物体的实例的真实深度图像； 将从所述数据存储装置访问的训练深度图像输入所述生成器中，以生成表示所述物体的隐式三维模型的估计深度图像； 同时将各个估计深度图像输入到所述鉴别器和所述姿势编码器中，所述鉴别器对照所述真实深度图像来鉴别各个估计深度图像，以获得鉴别器损失，并且所述姿势编码器生成与一组经采样的变换矩阵相匹配的一组姿势变换矩阵，以获得匹配损失； 对所述各个估计深度图像迭代地重复过程，直到所述鉴别器损失和所述匹配损失被最小化至阈值，以结束训练时段； 通过将所述真实深度图像输入到所述经训练的GAN的所述姿势编码器中来标识所述真实深度图像中的所述实例，以为所述真实深度图像中的各个实例生成姿势变换矩阵，其中，每个姿势变换矩阵被用于为各个实例生成深度图像；以及 通过基于预定像素深度阈值来标识各个深度图像中的一组像素，从而标识所述深度图像中的与所述真实深度图像中的所述实例相对应的像素，并且合并所述深度图像的所述一组像素，以形成所述真实深度图像的逼真图像的实例分割映射。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人三菱电机株式会社，其通讯地址为：日本东京都；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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