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龙图腾网获悉成都交控轨道科技有限公司申请的专利一种全自动运行系统中的不同模式过分相控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117002577B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311063557.5，技术领域涉及：B61L27/37；该发明授权一种全自动运行系统中的不同模式过分相控制方法是由刘桂宏;田增贵;肖平;马齐飞扬;岳文强设计研发完成，并于2023-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动运行系统中的不同模式过分相控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种全自动运行系统中的不同模式过分相控制方法，涉及轨道交通领域，包括：在信号系统处于FAM模式、CAM模式、AM模式和CM模式时，车辆采用ATP过分相模式和磁钢过分相模式并行的控制方式通过分相区；车辆进分相区前，ATP过分相指令、正向预断指令、正向强断指令中任意一个指令有效，车辆即可进入分相区模式；本发明，在考虑运行效率的前提下，避免列车在区间运行停车后出现无法过分相的问题。

本发明授权一种全自动运行系统中的不同模式过分相控制方法在权利要求书中公布了：1.一种全自动运行系统中的不同模式过分相控制方法，其特征在于，包括： 在信号系统处于FAM模式、CAM模式、AM模式和CM模式时，车辆采用ATP过分相模式和磁钢过分相模式并行的控制方式通过分相区； 车辆进分相区前，ATP过分相指令、正向预断指令、正向强断指令中任意一个指令有效，车辆即可进入分相区模式； 所述ATP过分相模式和磁钢过分相模式并行，包括： 在信号系统处于FAM模式、CAM模式、AM模式和CM模式时，车载ATP根据自身位置及速度实时预估运行至正向预断点的时间； 当预估结果达到预配置时间时，由车载ATP向车辆TCMS持续发送ATP过分相指令1；车辆TCMS收到ATP过分相指令1后，确认车辆进入ATP过分相模式； 当车辆运行至正向预断点，如已收到ATP过分相指令1，车辆将不对正向预断过分相信号进行响应；如未收到ATP过分相指令1，车辆进入磁钢过分相模式； 所述ATP过分相模式和磁钢过分相模式并行，还包括： 在信号系统处于FAM模式、CAM模式、AM模式和CM模式时，车载ATP根据自身位置及速度实时预估运行至正向强断点的时间； 当预估结果达到预配置时间时，由车载ATP向车辆TCMS持续发送ATP过分相指令2； 如车辆TCMS已收到ATP过分相指令1或正向预断过分相信号，车辆将不对ATP过分相指令2进行响应；如未收到ATP过分相指令1或正向预断过分相信号，车辆将快速断开主断路器； 为避免进分相区前ATP过分相指令1和ATP过分相指令2同时意外撤销或磁钢的误采集而造成的提前合主断，增加禁止合主断的距离要求； 当车辆处于要求的禁止合主断的距离范围内时，车辆不进行合主断。

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