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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利面向文本场景的增强现实跟踪注册方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116978034B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310910910.2，技术领域涉及：G06V30/226；该发明授权面向文本场景的增强现实跟踪注册方法、系统及存储介质是由刘均;罗强;马英洪;胡健翔;张玲玲;张晓平设计研发完成，并于2023-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向文本场景的增强现实跟踪注册方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：一种面向文本场景的增强现实跟踪注册方法、系统及存储介质，方法包括输入相机拍摄的视频帧，经过帧决策规则将当前帧划分为普通帧、跟踪帧、关键帧；将关键帧依次进行图像特征提取、特征匹配、位姿估计得到相机位姿进行跟踪注册，图像特征提取按照规则分别检测文字的笔画端点、转折点及三岔点；使用光流法，将跟踪帧结合上一个跟踪帧或者关键帧所对应的位姿，计算出当前跟踪帧的位姿，进行注册；通过已知位姿的跟踪帧和关键帧，对前后两个位姿变化量与中间帧数差求每帧的平均变化量，使得普通帧的位姿由前一位姿线性变化到后一个位姿。本发明可以提高对文本图像特征提取能力，使得在特征匹配结果有更高的准确率，并且缩短跟踪注册处理时间。

本发明授权面向文本场景的增强现实跟踪注册方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种面向文本场景的增强现实跟踪注册方法，其特征在于，包括以下步骤： 输入相机拍摄的视频帧，经过帧决策规则将当前帧划分为普通帧、跟踪帧、关键帧； 将关键帧依次进行图像特征提取、特征匹配、位姿估计得到相机位姿进行跟踪注册，所述图像特征提取按照如下数学表达式分别检测文字的笔画端点、转折点及三岔点： 笔画端点满足： 笔画转折点满足： 笔画三岔点满足： 其中，为灰度值相近的采样点集合，为灰度值差异大的采样点集合，表示集合中元素的数量，表示集合中元素的数量，、、分别为邻近的且灰度值相近的采样点集合，分别为邻近的且灰度值差异大的采样点集合，表示前后表达式同时满足； 使用光流法，将跟踪帧结合上一个跟踪帧或者关键帧所对应的位姿，计算出当前跟踪帧的位姿，进行注册； 通过已知位姿的跟踪帧和关键帧，对前后两个位姿变化量与中间帧数差求每帧的平均变化量，使得普通帧的位姿由前一位姿线性变化到后一个位姿，完成全部视频帧的增强现实跟踪注册。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安交通大学，其通讯地址为：710049 陕西省西安市碑林区咸宁西路28号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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