西安电子科技大学左磊获国家专利权
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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利一种双向数据丢包的多目标跟踪组网雷达功率分配方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116973912B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310902997.9,技术领域涉及:G01S13/88;该发明授权一种双向数据丢包的多目标跟踪组网雷达功率分配方法是由左磊;卓娅玲;李响;高永婵;禄晓飞;张墨;国晓博设计研发完成,并于2023-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双向数据丢包的多目标跟踪组网雷达功率分配方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种双向数据丢包的多目标跟踪组网雷达功率分配方法,该多目标跟踪组网雷达功率分配方法包括:构建系统模型;根据系统模型构建状态空间模型和量测模型,建立目标运动方程,得到目标协方差矩阵和量测协方差矩阵;根据目标协方差矩阵和量测协方差矩阵得到目标跟踪误差协方差矩阵,取期望得到期望协方差矩阵的下界,作为衡量标准,计算出预测的期望协方差矩阵的下界,通过将预测的期望协方差矩阵向前迭代,得到预测误差协方差的近似值,用作功率分配方法中的优化准则;建立功率分配数学模型;对功率分配数学模型求解,得到多目标跟踪组网雷达功率分配的结果。本发明提升了双向数据丢包条件下组网雷达多目标跟踪性能。
本发明授权一种双向数据丢包的多目标跟踪组网雷达功率分配方法在权利要求书中公布了:1.一种双向数据丢包的多目标跟踪组网雷达功率分配方法,其特征在于,包括: S1、建立一个由N部雷达组成的组网雷达系统,各雷达独立探测,对分散部署的多个目标进行跟踪,构建系统模型,建立目标状态; S2、根据所述系统模型构建状态空间模型,建立目标运动方程,根据所述目标运动方程对所述目标状态进行预测更新,得到预测的目标状态和目标协方差矩阵; S3、根据所述系统模型构建量测模型,根据所述量测模型得到量测协方差矩阵; S4、根据所述目标协方差矩阵和所述量测协方差矩阵得到目标跟踪误差协方差矩阵,对所述目标跟踪误差协方差矩阵取期望得到期望协方差矩阵的下界,将所述期望协方差矩阵的下界作为衡量标准,利用所述状态空间模型和所述量测模型计算出预测的期望协方差矩阵的下界,通过将所述预测的期望协方差矩阵向前迭代,在双向数据丢包情况下,得到预测误差协方差的近似值,用作功率分配方法中的优化准则; S5、将所述预测的协方差矩阵的下界作为功率分配的代价函数,以组网雷达系统发射总功率有限为约束,按照所述优化准则建立功率分配数学模型; S6、对所述功率分配数学模型求解,得到所述多目标跟踪组网雷达功率分配的结果。
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