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龙图腾网获悉广州视源电子科技股份有限公司;广州视源人工智能创新研究院有限公司申请的专利多目相机中相同手的匹配方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116959025B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210377097.2，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权多目相机中相同手的匹配方法、装置、计算机设备及存储介质是由甘东融设计研发完成，并于2022-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本多目相机中相同手的匹配方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及多目相机算法设计领域，特别是涉及到一种多目相机中相同手的匹配方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：获取多目相机的第一目所拍摄的第一图像，其中包含第一手与第二手；获取第二目所拍摄的第二图像，其中包含第三手与第四手；根据所述第一手与第三手、第四手进行关键点的三角化计算，得到第一手的手势空间位置；根据所述第二手与第三手、第四手进行关键点的三角化计算，得到第二手的手势空间位置；根据所述第一手的手势空间位置与第二手的手势空间位置计算平均深度及重投影误差；根据所述平均深度及重投影误差选取符合约束条件的两只手作为多目相机中的相同手。本申请能够提高多目相机场景下相同手的匹配准确率与效率。

本发明授权多目相机中相同手的匹配方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多目相机中相同手的匹配方法，其特征在于，包括： 获取多目相机的第一目所拍摄的第一图像，所述第一图像中包含第一手与第二手； 获取多目相机的第二目所拍摄的第二图像，所述第二图像中包含第三手与第四手； 根据所述第一手与所述第三手、所述第四手进行关键点的三角化计算，得到第一手的手势空间位置； 根据所述第二手与所述第三手、所述第四手进行关键点的三角化计算，得到第二手的手势空间位置； 根据所述第一手的手势空间位置与所述第二手的手势空间位置计算平均深度及重投影误差； 根据所述平均深度及重投影误差选取符合约束条件的两只手作为多目相机中的相同手； 所述根据所述第一手的手势空间位置与所述第二手的手势空间位置计算平均深度及重投影误差，包括： 获取所述多目相机的成像模型； 获取所述多目相机的内外参数； 根据所述成像模型与所述内外参数计算图像的相平面位置； 根据所述相平面位置分别与所述第一手的手势空间位置、所述第二手的手势空间位置计算重投影误差，其中，所述重投影误差为3D空间点重新投影回多目相机中左右目相机的相平面的误差； 所述根据所述第一手与所述第三手、所述第四手进行关键点的三角化计算，得到第一手的手势空间位置，包括： 获取所述第一手对应的手部关键点的坐标、所述第三手对应的手部关键点的坐标及所述第四手对应的手部关键点的坐标； 将所述第一手、所述第三手及所述第四手的手部关键点进行对应； 根据对应后的手部关键点的坐标，对所述第一手与所述第三手、所述第四手进行关键点的三角化计算，得到第一手的手势空间位置。

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