东风汽车集团股份有限公司刘永臣获国家专利权
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龙图腾网获悉东风汽车集团股份有限公司申请的专利故障车辆安全区域的确定方法、装置、电子设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116935333B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310690254.X，技术领域涉及：G06V20/54；该发明授权故障车辆安全区域的确定方法、装置、电子设备及介质是由刘永臣;聂琦;张家智;张宇探;罗丰山设计研发完成，并于2023-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本故障车辆安全区域的确定方法、装置、电子设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种故障车辆安全区域的确定方法、装置、电子设备及介质，方法包括：根据车辆相对车道线的车姿，建立坐标系并确定所述车辆的轮廓；根据所述轮廓确定站立区域，并确定相关人员在所述站立区域内；根据所述车辆相对车道线的位置和所述站立区域确定安全区域的边界。有益效果：根据车辆相对车道线的车姿，建立坐标系并确定车辆的轮廓；根据轮廓确定站立区域，并确定人员在站立区域内；根据车辆相对车道线的位置和站立区域确定安全区域的边界，便于后续向周边车辆广播故障车辆的警示区域。有效地降低了因为道路中的静止故障车辆导致后续车辆制动不及时，发生交通安全事故风险。
本发明授权故障车辆安全区域的确定方法、装置、电子设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种故障车辆安全区域的确定方法，其特征在于，包括以下步骤： 根据车辆相对车道线的车姿，建立坐标系并确定所述车辆的轮廓，所述根据车辆相对车道线的车姿，建立坐标系并确定所述车辆的轮廓的步骤包括： 识别车道线，以车尾中心为坐标系原点，建立平面坐标系xoy，其中，所述车道线与ox方向相同； 根据所述平面坐标系xoy，确定车辆四个预设顶点的坐标PFL、PFR、PRL和PRR； 根据所述轮廓确定站立区域，并确定相关人员在所述站立区域内，所述根据所述轮廓确定站立区域的步骤包括： 其中，表示站立区域沿车道线方向的坐标范围，表示沿垂直于车道线方向的坐标范围； 根据所述车辆相对车道线的位置和所述站立区域确定安全区域的边界； 所述根据所述车辆相对车道线的位置和所述站立区域确定安全区域的边界的步骤包括： 确定所述车辆相对车道线的位置，所述位置包括左侧、右侧和道路中间中的一个。
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