买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广东工贸职业技术学院申请的专利基于货车货仓的激光测距物流机器人取货系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116923937B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310985396.9，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权基于货车货仓的激光测距物流机器人取货系统是由孙涛;徐勇军;李檬;周佳杰;黄争艳;王亚芳;邓小艳设计研发完成，并于2023-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于货车货仓的激光测距物流机器人取货系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于货车货仓的激光测距物流机器人取货系统，涉及物流取货技术领域，包括移动机器人、机器人取货系统和机器人取货方法，当有货车到预定物流点时，获取该货车的货车识别码，并解析出该货车识别码所对应的货车需要在该预定物流点进行的放货的货物，并进行坐标的定位，直至控制移动机器人与货物对应，并执行取货操作，完成取货，整个取货过程智能化，且定位精准，由移动机器人高效率的完成取货，从而有效解决了传统的人工工作效率低，人工成本高的问题，本发明中的基于货车货仓的激光测距物流机器人取货系统中，采用移动机器人即可实现便捷地在物流中货车货仓中进行取货工作，为货车货仓的取货工作带来了极大的便捷性。

本发明授权基于货车货仓的激光测距物流机器人取货系统在权利要求书中公布了：1.基于货车货仓的激光测距物流机器人取货系统，包括移动机器人、取货系统和机器人取货方法，其特征在于：所述移动机器人上设置有激光发射器，所述取货系统包括预设模块10、检测模块11、识别模块12、货物信息获取模块13、输送机构模块14、定位模块15、计算模块16、距离检测模块17、第一控制模块18、纠正模块19和第二控制模块20；所述机器人取货方法的方法步骤如下： S1:当有货车到预定物流点时，获取该货车的货车识别码，并解析出该货车识别码所对应的货车需要在该预定物流点进行的放货的货物； S2:获取货车货仓内的需要取货的货物在货仓内的货物坐标A； S3:控制移动机器人移动至货仓内，定位出该机器人的第一坐标点B，并随机获取货仓内的第二坐标点C； S4:计算出第一坐标点B与货物坐标A的距离以及计算出第二坐标点C与货物坐标A的距离，并通过计算结果统计出从第一坐标点B-第二坐标点C方向是靠近货物坐标A还是从第二坐标点C-第一坐标点B方向是靠近货物坐标A； S5:如果确定从第一坐标点B-第二坐标点C方向是靠近货物坐标A，则利用移动机器人的激光发射器发射激光以测量出移动机器人与货仓的侧面的距离，并按照该距离控制移动机器人沿着第一方向移动； S6:在移动过程中不断获取新坐标点，并计算新坐标点与货物坐标A的距离是否为逐渐变小，如果是，则继续移动，如果距离逐渐变大，则让移动机器人原路返回并停在最近点； S7:当移动机器人停在最近点时，改变移动机器人的移动方向，并按照第二方向移动，一直到离货物坐标A最近距离才停下，并执行取货操作，取货完成之后并按照原路返回。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东工贸职业技术学院，其通讯地址为：510630 广东省广州市广州大道北1098号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。