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龙图腾网获悉派特纳(上海)机器人科技有限公司申请的专利晶面养护机器人及其控制方法、系统及计算机可读介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116922240B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310933188.4，技术领域涉及：B24B29/00；该发明授权晶面养护机器人及其控制方法、系统及计算机可读介质是由刘昊钰;张菡;薛星;孔兵设计研发完成，并于2023-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本晶面养护机器人及其控制方法、系统及计算机可读介质在说明书摘要公布了：本发明提供了晶面养护机器人及其控制方法、系统及计算机可读介质，该晶面养护机器人包括：可移动的本体和刷盘组件，刷盘组件与本体连接，刷盘组件包括第一电机和第二电机，第一电机用于控制刷盘组件旋转，第二电机用于控制刷盘组件与晶面直接接触。本发明的晶面养护机器人通过本体的移动可以控制刷盘组件到达指定的晶面养护区域，晶面养护机器人可以进行全自动化的晶面养护工作，可以自动调整刷盘组件与晶面之间的压力值和刷盘组件的转速，可以将打磨晶面的温度控制在合理范围内，保证了晶面的打磨效果和抛光效果，降低了晶面养护的人工成本，提高了晶面养护的效率。

本发明授权晶面养护机器人及其控制方法、系统及计算机可读介质在权利要求书中公布了：1.一种晶面养护机器人，其特征在于，包括：可移动的本体、刷盘组件和升降调节组件，所述刷盘组件通过所述升降调节组件与所述本体连接，所述刷盘组件包括第一电机和第二电机，所述第一电机用于控制所述刷盘组件旋转，所述第二电机和所述升降调节组件用于控制所述刷盘组件与所述晶面直接接触；所述升降调节组件包括固定架，所述刷盘组件还包括第一移动轴承、第一导向杆和转接架，所述第一移动轴承套设于所述第一导向杆上，所述第一移动轴承可以沿所述第一导向杆滑动，所述第一移动轴承与所述转接架固定连接，所述转接架与所述固定架固定连接； 所述刷盘组件还包括支撑架和刷盘外壳，所述支撑架用于支撑所述第一电机； 所述第二电机包括第二运动轴，所述第二运动轴与所述支撑架固定连接； 所述刷盘组件上设置有多个所述第一移动轴承和多个所述第一导向杆，所述第一移动轴承与所述第一导向杆一一对应，多个所述第一移动轴承和多个所述第一导向杆对称设置在所述第一电机周围； 所述升降调节组件还包括转动部、丝杠、螺母和升降部，所述转动部和所述丝杠连接，所述转动部用于控制所述丝杠旋转，所述丝杠的表面包括外螺纹，所述螺母的内部包括内螺纹，所述螺母套设在所述丝杠上，所述螺母与所述升降部固定连接，所述升降部和所述固定架固定连接； 所述升降调节组件还包括第二移动轴承、第二导向杆和固定件，第二移动轴承套设于所述第二导向杆上，所述第二移动轴承可以沿所述第二导向杆滑动，所述第二移动轴承与所述升降部固定连接，所述第二导向杆与所述固定件固定连接，固定件与本体连接； 还包括药剂装置，所述药剂装置与所述刷盘组件连接，所述药剂装置包括药剂出口，所述药剂装置通过所述药剂出口向所述晶面喷洒养护药剂。

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