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龙图腾网获悉江苏省特种设备安全监督检验研究院申请的专利电梯轿厢监测方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116902716B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310831355.4，技术领域涉及：B66B5/00；该发明授权电梯轿厢监测方法、系统及存储介质是由张媛;蒋朝;周旦乐;沈凌设计研发完成，并于2023-07-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本电梯轿厢监测方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了电梯轿厢监测方法、系统及存储介质，本方案巧妙性通过对电梯轿厢内的影像数据进行获取，继而对影像数据内的特征对象进行定位、识别，根据识别结果来判断是否具有禁入、人员或除人之外的动物进入到电梯轿厢内，从而根据不同检测情况来选择立即输出预警信息或结合进一步的判断来判断是否输出预警信息，该方案不仅实施灵活且应用可靠，还进一步通过对特征对象进行特征点，对轿厢内部环境进行参考点选取，结合特征点之间或特征点与参考点之间的间距变化情况来判断轿厢内是否有人员跌倒、过度拥挤、挟持等异常情况，使得后台安保人员可以根据预警信息来提高其对电梯轿厢的监控关注度，从而提高电梯监测的人性化和针对性。

本发明授权电梯轿厢监测方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种电梯轿厢监测方法，其特征在于，其包括： S01、按预设条件获取电梯轿厢内的影像数据，该影像数据对应捕捉的画面至少覆盖电梯的轿厢门； S02、按预设条件获取影像数据，对影像数据中的特征对象进行定位、识别，生成识别结果； S03、根据识别结果，对影像数据中的特征对象进行特征点、参照点选取，生成与特征对象对应的特征点和参照点； S04、根据识别结果和或特征点与参照点之间的位置变化数据输出预警信息； 其中，S01包括： S011、实时对电梯轿厢内进行活体感应，生成活体感应数据； S012、获取活体感应数据， 在活体感应数据指向未感应到轿厢内具有活体物时，以第一预设采集频率获取电梯轿厢内的影像数据， 在活体感应数据指向感应到轿厢内具有活体物时，以第二预设采集频率获取电梯轿厢内的影像数据，然后还实时获取电梯工作参数； S02包括： S021、获取活体感应数据，当活体感应数据指向电梯轿厢内具有活体物时，以第一预设获取频率获取影像数据，否则以第二预设获取频率获取影像数据； S022、对影像数据进行图像帧提取，然后对图像帧中的元素进行定位和排除预设元素后，再对关键帧进行整体识别和对剩余元素进行分别识别，生成与关键帧对应的一个以上指向整体和一个以上指向局部的识别结果； S022包括： S0221、通过关键帧提取算法对影像数据进行图像帧提取，获得若干关键帧； S0222、对关键帧中的元素进行定位，然后将预设元素进行排除； S0223、对剔除预设元素的关键帧进行整体识别，获得整体识别结果； S0224、提取剔除预设元素的关键帧中的剩余元素，分别对其进行识别处理，获得局部识别结果； S03包括： S031、获取局部识别结果，按预设条件对其进行判断， 当其符合第一预设条件时，对其进行标记第一信息且生成预警信息并用于输出， 当其符合第二预设条件时，对其进行标记第二信息，进入S032， 当其符合第三预设条件时，对其进行标记第三信息，进入S033； S032、在多个关键帧中定位标记有第二信息、第三信息的元素，将其设为特征对象，然后按预设条件判断第二信息对应的特征对象与第三信息对应的特征对象之间的约束关系，当约束关系不符合预设要求时，生成预警信息并用于输出； S033、在关键帧中的特征对象上选取至少一个特征点，同时，在电梯轿厢内的影像获取区域上部选取至少一个参考点，且令每个特征点与至少一个参考点对应，其中，所述参考点的所在位置高于特征对象顶部。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏省特种设备安全监督检验研究院，其通讯地址为：210000 江苏省南京市鼓楼区草场门大街107号龙江大厦；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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