上海宇航系统工程研究所尚逸帆获国家专利权
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龙图腾网获悉上海宇航系统工程研究所申请的专利一种舱外载人机动装置及自主驾驶方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116902226B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310793661.3，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权一种舱外载人机动装置及自主驾驶方法是由尚逸帆;康志宇;王首喆;马禄创;刘涛;洪炎设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种舱外载人机动装置及自主驾驶方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种舱外载人机动装置的自主驾驶方法，包括如下步骤：S1：确定交会目标和交会时间，以时间为约束计算所需速度增量，进而驱动舱外载人机动装置的推力器实现移动；S2：待所述驱动舱外载人机动装置靠近所述交会目标后减速并相对静止；S3：再低速接近所述交会目标，直至到达所述交会目标。本发明具备自动驾驶功能，方便宇航员到预定区域；在宇航员操作过程中，舱外载人机动装置自动保持，可解放宇航员双手，同时提供稳定的姿态；具备防碰撞、推进剂不足告警功能，同时可在宇航员发生昏迷或丧失操作功能条件下，舱外载人机动装置自动返回，增加宇航员出舱活动的安全性。
本发明授权一种舱外载人机动装置及自主驾驶方法在权利要求书中公布了：1.一种舱外载人机动装置的自主驾驶方法，其特征在于，包括如下步骤： S1：确定交会目标和交会时间，以时间为约束计算所需速度增量，进而驱动舱外载人机动装置的推力器实现移动； S2：待所述驱动舱外载人机动装置靠近所述交会目标后减速并相对静止； S3：再低速接近所述交会目标，直至到达所述交会目标； 其中，在所述步骤S1中，所述以时间为约束计算所需速度增量具体为： 根据所述交会时间，采用两脉冲制导计算出所需速度增量，定义当前位置与所述交会目标位置的相对位置矢量和相对速度矢量； ； 构建双脉冲轨道的状态转移方程，根据当前位置和所述交会目标位置计算得到推力器所需工作时间，其计算公式为 其中，为初始时刻，为所述交会时间，为终止时刻，、、、为转移矩阵，为所需速度增量。
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