苏州宝时得电动工具有限公司连洪奎获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州宝时得电动工具有限公司申请的专利作业设备的工作边界的确定方法、装置、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116893665B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211730693.0，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权作业设备的工作边界的确定方法、装置、存储介质是由连洪奎;廖亮亮;张闯;高世林设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本作业设备的工作边界的确定方法、装置、存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一作业设备的工作边界的确定方法、装置、存储介质。所述方法包括：获取作业区域的初始虚拟边界；获取调整矢量；至少根据所述调整矢量对满足预设条件的初始虚拟边界部分进行调整；根据调整后的初始虚拟边界确定所述作业设备的工作边界。采用本方法有利于建立可靠性较高的无边界线作业设备的工作边界，从而可有效改善作业设备在沿边过程中易发生碰撞的问题。
本发明授权作业设备的工作边界的确定方法、装置、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种作业设备的工作边界的确定方法，所述作业设备适于在作业区域内执行至少一种工作任务，其特征在于， 所述方法包括： 获取所述作业区域的初始虚拟边界；其中，所述初始虚拟边界由位置信息采集设备沿所述作业区域的作业边界移动采集的位置数据生成，所述位置信息采集设备上的定位装置与所述位置信息采集设备在沿边过程中的最靠边部位之间具有第一垂直距离； 获取调整矢量；其中，所述调整矢量指向所述作业区域内，且所述作业设备上的定位装置与所述作业设备在沿边过程中的最靠边部位之间具有第二垂直距离，所述调整矢量的调整幅度大于或等于所述第二垂直距离和所述第一垂直距离的差值的绝对值； 至少根据所述调整矢量对初始虚拟边界部分进行调整； 根据调整后的初始虚拟边界确定所述作业设备的工作边界。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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