买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉日立建机株式会社申请的专利作业机械的控制系统以及作业机械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116888329B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202280016633.4，技术领域涉及：E02F9/20；该发明授权作业机械的控制系统以及作业机械是由关根和也;森木秀一;井村进也;堤芳明设计研发完成，并于2022-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本作业机械的控制系统以及作业机械在说明书摘要公布了：作业机械的控制中，避免与其他作业机械的接触，同时将由躲避造成的作业效率的降低抑制为最小限度。具有：获取包括最终目标位置的作业指示230和作业机械100的现在位置并设定目标位置的行动管理部211；生成现在位置与目标位置之间的目标路径240的路径计划部212；和使作业机械100按照目标路径240行驶的动作生成部213，行动管理部211在接收到包含基于与作业机械100不同的其他作业机械的作业范围而定的可躲避位置的躲避指示250的情况下，基于其他作业机械的作业范围以及作业机械100的现在位置以及最终目标位置的至少一个，从可躲避位置中决定出躲避位置，并设定为目标位置。

本发明授权作业机械的控制系统以及作业机械在权利要求书中公布了：1.一种作业机械的控制系统，其具有使作业机械动作的控制装置，所述控制系统的特征在于， 所述控制装置具有： 行动管理部，其获取包括所述作业机械所执行的作业的信息以及最终目标位置的信息的作业指示和所述作业机械的现在位置，并基于所述作业指示和所述现在位置来设定目标位置； 路径计划部，其生成所述现在位置与所述目标位置之间的目标路径；和 动作生成部，其使所述作业机械按照所述目标路径行驶， 所述行动管理部在按照所述作业指示进行的作业的执行过程中接收躲避指示，该躲避指示包含基于与所述作业机械不同的其他作业机械的作业范围而定的可躲避位置，在接收到所述躲避指示的情况下，基于其他作业机械的所述作业范围以及所述作业机械的所述现在位置，从所述可躲避位置中决定出躲避位置，并将所述躲避位置设定为所述目标位置， 在所述作业机械到达了所述躲避位置的情况下，以使所述作业机械在该所述躲避位置待机的方式对所述动作生成部指示， 在获得了作业重新执行指示的情况下，将所述最终目标位置设定为所述目标位置，由此重新执行按照所述作业指示进行的作业。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人日立建机株式会社，其通讯地址为：日本东京都；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。