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龙图腾网获悉三一汽车起重机械有限公司申请的专利支撑装置、支腿和作业机械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116853196B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310954820.3，技术领域涉及：B60S9/20；该发明授权支撑装置、支腿和作业机械是由莫绪伦设计研发完成，并于2023-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本支撑装置、支腿和作业机械在说明书摘要公布了：本发明涉及机械设备领域，提供一种支撑装置、支腿和作业机械，包括伸缩缸、支脚盘和第一牵引组件。伸缩缸包括缸筒和伸缩杆。支脚盘可滑动的设置在伸缩杆的端部。第一牵引组件设置在伸缩杆上，第一牵引组件的牵引端与支脚盘连接，第一牵引组件的驱动端用于与缸筒相互作用。本发明能够实现当伸缩缸收回时，支脚盘自动收回。

本发明授权支撑装置、支腿和作业机械在权利要求书中公布了：1.一种支撑装置，其特征在于，用于设置在作业机械的支腿，包括： 伸缩缸； 支脚盘，所述支脚盘可滑动的设置在所述伸缩缸的伸缩杆的端部； 第一牵引组件，所述第一牵引组件设置在所述伸缩杆上，且所述第一牵引组件的牵引端与所述支脚盘连接，所述第一牵引组件的驱动端用于与所述伸缩缸的缸筒相互作用； 当所述伸缩杆向所述缸筒内收回，且所述第一牵引组件的驱动端与所述缸筒接触时，随所述伸缩杆的运动，所述第一牵引组件的牵引端带动所述支脚盘沿第一方向运动，所述第一方向与所述伸缩杆的轴线相交； 其中，所述第一牵引组件包括驱动组件和换向组件，所述换向组件包括支撑件、杠杆和牵引绳；所述支撑件的第一端与所述伸缩杆连接，所述支撑件的第二端沿平行于所述第一方向的方向延伸；所述杠杆可转动的连接在所述支撑件的顶部，所述杠杆靠近所述伸缩杆的一端位于所述缸筒的下方，且所述驱动组件连接在所述杠杆靠近所述伸缩杆的一端；所述牵引绳的一端与所述杠杆远离所述伸缩杆的一端连接，所述牵引绳的另一端绕过所述支撑件的第二端后与所述支脚盘连接，且所述牵引绳与所述支脚盘的连接点距离所述伸缩杆的长度小于或等于所述支撑件的第二端距离所述伸缩杆的长度； 所述驱动组件包括驱动杆和导向件，所述驱动杆的一端与所述杠杆靠近所述伸缩杆的一端转动连接，所述驱动杆的另一端向靠近所述缸筒的方向延伸；所述导向件与所述支撑件滑动连接，所述驱动杆与所述导向件滑动连接，当所述驱动杆相对于所述导向件滑动时，所述驱动杆带动所述导向件相对于所述支撑件滑动。

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