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龙图腾网获悉浙江极氪智能科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司申请的专利自适应移动的图像采集设备、身份识别方法、系统及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116853131B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310936296.7，技术领域涉及：B60R11/00；该发明授权自适应移动的图像采集设备、身份识别方法、系统及装置是由张强设计研发完成，并于2023-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本自适应移动的图像采集设备、身份识别方法、系统及装置在说明书摘要公布了：本说明书实施例提供一种自适应移动的图像采集设备及身份识别方法，通过接收车载雷达确定出的测量信息，来生成针对自适应移动的图像采集设备的平移指令和旋转指令，图像采集设备接收到指令后，基于指令来对机构进行控制，并通过齿轮传动实现移动，调整图像采集设备的位置，使得图像采集设备在采集行人的图像时，可以与行人的身高和朝向相匹配。在上述过程中，通过基于车载雷达与自适应移动的图像采集设备相结合，可以根据行人对应的测量信息生成图像采集设备的移动指令，使得图像采集设备可以适应行人的身高和朝向，提高身份识别时的准确率，并且无需行人调整姿势来适应图像采集设备的位置，提高了用户体验。

本发明授权自适应移动的图像采集设备、身份识别方法、系统及装置在权利要求书中公布了：1.一种自适应移动的图像采集设备，包括： 采集模块，用于采集车辆周围环境的图像；其中，所述图像采集设备安装于车辆的车体结构中，所述车体结构上安装有齿条和齿圈； 控制模块，用于接收车辆的处理器根据车载雷达接收到的反射信号生成的移动指令；将所述图像发送至车辆的处理器进行身份识别；其中，所述反射信号由车辆周围环境中的障碍物反射雷达信号产生；所述移动指令包括平移指令和旋转指令； 以及，用于响应于所述平移指令，控制第一机构执行伸展动作，以使第一齿轮与所述齿条啮合，控制第二机构执行收缩动作，以使第二齿轮与所述齿圈分离，并通过驱动所述第一齿轮带动所述图像采集设备沿所述齿条的长度方向平移；响应于所述旋转指令，控制所述第一机构执行收缩动作，以使所述第一齿轮与所述齿条分离，控制所述第二机构执行伸展动作，以使所述第二齿轮与所述齿圈内啮合，并通过驱动所述第二齿轮带动所述图像采集设备以所述齿圈的圆心为中心旋转；其中，所述第一机构和所述第二机构分别与所述图像采集设备固定连接，所述第一机构与所述第一齿轮固定连接，所述第二机构与所述第二齿轮固定连接。

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