苏州艾氪英诺机器人科技有限公司王俊权获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州艾氪英诺机器人科技有限公司申请的专利路端多感知设备的交互式标定方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116840856B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310797808.6,技术领域涉及:G01S19/07;该发明授权路端多感知设备的交互式标定方法、装置及电子设备是由王俊权;曾帅设计研发完成,并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本路端多感知设备的交互式标定方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了:本发明公开了一种路端多感知设备的交互式标定方法、装置及电子设备,该方法应用于交互式标定装置,所述交互式标定装置与路端的RTK设备、雷达、相机通信连接,该交互式标定方法包括:接收RTK设备发送的打点时间,以及接收所述雷达和所述相机基于所述打点时间获得的点云帧和图像帧;分别对所述点云帧和所述图像帧进行目标检测,获得所述RTK设备的探针点的检测结果;若所述检测结果表明所述探针点检测失败,生成打点失败的提示信息并发送至所述RTK设备,以使所述RTK设备重新进行打点。通过上述方案,解决了现有技术中路端多感知设备标定准确性较低、标定成本较高的技术问题。
本发明授权路端多感知设备的交互式标定方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了:1.一种路端多感知设备的交互式标定方法,其特征在于,应用于交互式标定装置,所述交互式标定装置与路端的RTK设备、雷达、相机通信连接,所述交互式标定方法包括: 接收RTK设备发送的打点时间,以及接收所述雷达和所述相机基于所述打点时间获得的点云帧和图像帧; 分别对所述点云帧和所述图像帧进行目标检测,获得所述RTK设备的探针点的检测结果; 若所述检测结果表明所述探针点检测失败,生成打点失败的提示信息并发送至所述RTK设备,以使所述RTK设备重新进行打点。
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