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龙图腾网获悉中科慧远视觉技术(洛阳)有限公司;中科慧远智能装备(广东)有限公司申请的专利一种检测设备上下料系统及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116835318B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310597496.4，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种检测设备上下料系统及其使用方法是由魏克瑞;邱雨菲;张武杰设计研发完成，并于2023-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种检测设备上下料系统及其使用方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种检测设备上下料系统及其使用方法，所属产品检测技术领域，包括：机架、入料定位机构、定位柱、机械手、载台机构和出料机构；通过定位柱在工件上料时对工件进行定位，再由机械手搬运至载台机构的检测位，保证工件上料时具有足够的精度，通过机械手直接将工件搬运至检测位上，代替长距离转运工件，减少了转运次数，不仅结构紧凑，效率高；还能避免在多次转运中工件产生位移，进而提高检测结果的精度，保证检测质量。各机构采用多工位集成设计，设备自动化程度高，优化了工件转运流程，使设备结构紧凑，步骤流畅；多工位同时上下料，提高了检测效率，有效的降低单张工件的检测流转时间，降低生产成本。

本发明授权一种检测设备上下料系统及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种检测设备上下料系统，其特征在于，所述检测设备上下料系统包括： 机架11； 入料定位机构12，所述入料定位机构12设置在所述机架11上，所述入料定位机构12包括定位底座121、安装架122、移动台123、定位吸盘组件124和定位直线模组125，所述定位底座121固定在所述机架11上；所述安装架122固定在所述定位底座121上；所述移动台123滑动连接在所述机架11上，所述定位吸盘组件124设置在所述机架11上，所述定位吸盘组件124为与所述移动台123的上方，所述定位吸盘组件124用于吸取固定工件；所述定位直线模组125设置在所述机架11上，所述安装架122设置在所述定位直线模组125的滑块上； 定位柱13，所述定位柱13设置在所述移动台123上，所述定位柱13与所述移动台123同步运动，所述定位柱13穿过所述定位吸盘组件124，所述定位柱13用于对所述定位吸盘组件124上的工件进行定位； 机械手14，所述机械手14设置在所述入料定位机构12的一侧，所述机械手14用于搬运工件； 载台机构15，所述载台机构15设置在所述入料定位机构12远离所述机械手14的一侧，所述载台机构15用于承载工件； 出料机构18，所述出料机构18可活动地设置在所述机架11上，所述出料机构18用于将工件送出； 所述入料定位机构12还包括： 所述移动台123滑动连接在所述安装架122上，所述移动台123沿所述安装架122的长度方向滑动； 所述定位吸盘组件124设置在所述安装架122上，所述定位吸盘组件124用于配合所述定位柱13对工件进行定位； 所述移动台123包括： 移动板1231，所述移动板1231与所述安装架122滑动连接； 安装块1233，所述安装块1233可滑动地设置在所述移动板1231上，所述安装块1233上设置有所述定位柱13； 弹簧安装柱1234，所述弹簧安装柱1234设置在所述安装块1233上； 弹簧拉块1235，所述弹簧拉块1235设置在所述移动板1231上，且所述弹簧拉块1235位于所述安装块1233的一侧； 弹簧1236，所述弹簧1236的两端分别与所述弹簧安装柱1234和所述弹簧拉块1235相连接，所述弹簧1236用于牵拉所述安装块1233； 所述定位吸盘组件124包括： 定位载板1241，所述定位载板1241安装在所述安装架122上，所述定位柱13从所述定位载板1241中穿出，且所述定位柱13能够相对于所述定位载板1241水平移动； 吸盘板1242，所述吸盘板1242设置在所述定位载板1241上，所述吸盘板1242用于固定工件； 短边定位块1243，所述短边定位块1243固定在所述定位载板1241上，所述短边定位块1243和所述定位柱13分别位于所述吸盘板1242的两端，所述定位柱13和所述短边定位块1243用于对工件的短边进行定位； 长边定位块1244，所述长边定位块1244固定在所述定位载板1241上，所述长边定位块1244垂直于所述短边定位块1243设置，所述长边定位块1244位于所述吸盘板1242的一侧； 平移直线模组1245，所述平移直线模组1245沿所述定位载板1241的宽度方向设置在所述定位载板1241上； 长边推杆1246，所述长边推杆1246沿所述定位载板1241的长度方向设置，所述长边推杆1246固定在所述平移直线模组1245的滑块上； 第二定位气缸1247，所述第二定位气缸1247的固定端设置在所述安装架122上，所述第二定位气缸1247的伸缩端沿所述吸盘板1242的宽度方向延伸后，所述第二定位气缸1247的伸缩端与所述长边推杆1246相连接； 弹性定位组件1248，所述弹性定位组件1248的一端与所述长边推杆1246相连接，且所述弹性定位组件1248沿所述吸盘板1242的宽度方向伸缩； 长边推块1249，所述长边推块1249与所述弹性定位组件1248的另一端相连接，所述长边推块1249与长边定位块1244一一对应，且所述长边推块1249与长边定位块1244位于所述吸盘板1242的两侧。

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