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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利基于AI识别功能的复消器械回收机器人及其应用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116834004B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310822594.3，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权基于AI识别功能的复消器械回收机器人及其应用方法是由崔林营;何雪花;宫晓艳;庄一渝;王莉设计研发完成，并于2023-07-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于AI识别功能的复消器械回收机器人及其应用方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于AI识别功能的复消器械回收机器人及其应用方法，在机器人的基础上，结合图像AI识别和智能化电动存放控制，对复消器械进行智能存放，机器人能够对存放前后的复消器械的图像进行AI图像识别，在识别成功的情况下，将打开存放单元并投入复消器械，可以对使用后的复消器械进行移送、回收，避免护理医师等人员直接接触使用后的复消器械，避免造成医疗感染，降低护理医师使用复消器械的风险。还可以用存放单元中的存放桶定位存放复消器械，在后台处理器上输入复消器械的编号ID，即可知道复消器械的存放位置，节省时间。采用本智能化的复消器械回收机器人，能够大大提高复消器械的使用效率。

本发明授权基于AI识别功能的复消器械回收机器人及其应用方法在权利要求书中公布了：1.一种基于AI识别功能的复消器械回收机器人，其特征在于，包括： MCU，用于响应后台处理器发出的各个控制指令，实现对机器人各个功能单元的逻辑控制； 行走机构，用于执行所述MCU发出的行走指令，行走至预定位置； 存放单元，设于所述行走机构上，用于执行所述MCU发出的存放指令，存放复消器械； 视觉相机，通过一可调支架设于所述存放单元顶部，用于对所述复消器械进行摄像，获取所述复消器械的前后存放图像并通过所述MCU转发至后台处理器，所述前后存放图像包括存放前的图像和存放后的图像，其中，存放前的图像具体指复消器械使用前、经过视觉相机摄像获取的图像，存放后的图像具体指复消器械使用之后、由医生移送至机器人并存放在存放单元之前且经过视觉相机摄像获取的图像； 后台处理器，用于向所述MCU发出对所述行走机构、存放单元和视觉相机的控制指令，以及接收并核验所述复消器械的前后存放图像：在接收到所述复消器械的前后存放图像之时，基于图像AI识别算法，对存放前的图像和存放后的图像进行图像对比，判断存放后的图像是否与存放前的图像一致： 若不一致，表明待存放的所述复消器械存在遗失，向前端发出报警提示信息，同时将存放后的图像中所遗失的图像元素提取出来，并与所述报警提示信息同步发送至前端，提醒后台管理员所遗失的复消器械； 若一致，则向存放单元的电动把手发出对应的电动控制指令，驱动打开存放单元，放入该使用后的复消器械，由机器人进行回收； 所述行走机构、存放单元和视觉相机分别与所述MCU电连接，所述MCU与所述后台处理器电连接。

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