智瀚星途(苏州)科技有限公司李满获国家专利权
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龙图腾网获悉智瀚星途(苏州)科技有限公司申请的专利一种相机外参检测调整方法、系统、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116823962B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310644200.X，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种相机外参检测调整方法、系统、电子设备及存储介质是由李满;曹晶设计研发完成，并于2023-06-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种相机外参检测调整方法、系统、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种相机外参检测调整方法、系统、电子设备及存储介质，本发明通过获取侧视相机采集的原始图片，然后基于所述原始图片通过帧减法确定相机外参变化的值，当所述相机外参变化的值大于预设的调整阈值时触发外参警报，对于外参异常的相机通过车道线调整和虚拟相机调整对所述侧视相机进行航向角调整，解决了现有技术难以借助标线和灭点来自动检测和调整外参同时侧视相机之间重叠视角小，难以借助多视图立体视觉来实现多相机标定的问题。
本发明授权一种相机外参检测调整方法、系统、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种相机外参检测调整方法，其特征在于，包括： 获取侧视相机采集的原始图片； 基于所述原始图片通过帧减法确定相机外参变化的值； 当所述相机外参变化的值大于预设的调整阈值时触发外参警报，并通过车道线调整和虚拟相机调整对所述侧视相机进行航向角调整； 所述车道线调整，包括： 基于所述采集的原始图片进行车道线检测得到车道线检测结果； 基于所述车道线检测结果进行IPM投影得到车道线在车身坐标系下的点列； 基于所述车道线在车身坐标系下的点列对车道线进行直线拟合得到拟合直线的斜率； 根据车辆与车道线平行的法则以及拟合直线的斜率调整偏航角度完成航向角调整； 所述基于所述原始图片通过帧减法确定相机外参变化的值，包括： 对所述原始图片标定出侧视相机出场标定的车体边界以及实际的车体边界； 基于所述侧视相机出场标定的车体边界和所述实际的车体边界确定所述出场标定的车体边界和实际的车体边界的面积之差即所述相机外参变化的值。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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