华科精准(北京)医疗科技有限公司刘文博获国家专利权
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龙图腾网获悉华科精准(北京)医疗科技有限公司申请的专利一种混合现实增强显示系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116823897B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310778730.3，技术领域涉及：G06T7/30；该发明授权一种混合现实增强显示系统及方法是由刘文博;旷雅唯;张文露设计研发完成，并于2023-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种混合现实增强显示系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种混合现实增强显示系统及方法，该系统包括：结构光模块，处理模块；结构光模块包括相机、投影仪；处理模块被配置为：获取结构光模块采集的目标对象点云；将目标对象点云与目标对象模型的配准，并将结构光模块与目标对象模型统一到同一坐标系；将同一坐标系中的待投影模型以及投影仪的位姿参数输入图像拍摄模型，生成待投影图像；向结构光模块发送待投影图像，以通过投影仪向目标对象投影。本发明快捷、高精度地确定了模型空间与真实空间的映射关系，通过图像采集模型生成待投影图像，并通过结构光模块的投影仪显示到真实的目标对象上，做到“虚实结合”，便于直观地进行手术规划、手术导航、多人研讨、教学等。
本发明授权一种混合现实增强显示系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种混合现实增强显示系统，其特征在于，包括：结构光模块，处理模块； 所述结构光模块包括相机、投影仪； 所述处理模块被配置为： 获取所述结构光模块采集的目标对象点云； 将所述目标对象点云与目标对象模型配准得到结构光坐标系与模型坐标系的转换关系，并根据所述转换关系将所述结构光模块与所述目标对象模型统一到同一坐标系；其中，所述目标对象模型中包含待投影模型；所述目标对象模型是对应于目标对象的三维面片模型，所述待投影模型对应于所述目标对象模型中的待投影对象； 将所述同一坐标系中的所述待投影模型以及所述投影仪的位姿参数输入图像拍摄模型，生成待投影图像；所述图像拍摄模型用于在所述投影仪的位姿下拍摄待投影模型，生成所述待投影图像； 向所述结构光模块发送所述待投影图像，以通过所述投影仪向目标对象投影。
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