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龙图腾网获悉中原工学院申请的专利一种基于双目立体视觉的道路裂缝测宽方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116823744B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310690968.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于双目立体视觉的道路裂缝测宽方法是由宋晓炜;杨蕾;朱鲁晓;蔡文静;李梦龙;徐争超设计研发完成，并于2023-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于双目立体视觉的道路裂缝测宽方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于双目立体视觉的道路裂缝测宽方法，其步骤为：首先，利用双目立体相机采集道路裂缝目标的左、右视点图像，并对左、右视点图像进行立体匹配获取立体匹配点对集合；其次，基于立体匹配点对集合获取道路裂缝采集场景下的空间‑像素距离关系；然后，通过所设计的符合道路裂缝特征并在道路裂缝数据集中训练过的CAMII‑UNet道路裂缝分割网络模型对左视点图像进行道路裂缝分割，并使用裂缝测宽方法计算所分割出的道路裂缝在左视点图像中的像素宽度；最后，利用该道路裂缝采集场景下的空间‑像素距离关系计算道路裂缝的真实空间宽度。本发明增强了网络对小裂缝的分割能力，有效提高了道路裂缝分割的精度，实现了高精度的道路裂缝测宽。

本发明授权一种基于双目立体视觉的道路裂缝测宽方法在权利要求书中公布了：1.一种基于双目立体视觉的道路裂缝测宽方法，其特征在于，其步骤如下： 步骤一：利用双目立体相机采集道路裂缝目标的左视点图像和右视点图像； 步骤二：使用SURF匹配算法对左视点图像和右视点图像进行立体匹配获取立体匹配点对集合； 步骤三：从立体匹配点对集合中选取在左视点图像中二维像素距离最远的两对立体匹配点，运用张正友标定法获得所选两对立体匹配点分别对应的两个空间点的三维空间坐标，根据三维空间坐标计算这两个空间点之间的三维空间距离，根据这两个空间点的三维空间距离与其在左视点图像中的二维像素距离之比求得该道路裂缝采集场景下的空间-像素距离关系； 步骤四：通过所设计的符合道路裂缝特征并在道路裂缝数据集中训练过的CAMII-UNet道路裂缝分割网络模型对左视点图像进行道路裂缝分割成二值图像； 步骤五：使用裂缝测宽方法计算所分割出的道路裂缝在左视点图像中的像素宽度； 所述裂缝测宽方法包括：在获得道路裂缝分割的二值图像后，首先，使用中轴变化法得到裂缝骨架线，通过离散骨架进化法去除虚假分支，再利用连通域去除交叉点，获取裂缝骨架；其次，使用canny算法检测出裂缝边缘；然后，以2像素为步长选取裂缝骨架上的M个兴趣点，对每一个兴趣点单独计算其所在位置到裂缝边缘的局部裂缝像素宽度di；最后，从M个兴趣点对应的M个di中选取最大值d＝max{di|i＝1,2,...,M}作为整幅图像中道路裂缝的像素宽度； 所述对每一个兴趣点单独计算其所在位置到裂缝边缘的局部裂缝像素宽度di的方法为：首先，获取兴趣点所在像素位置的裂缝方向矢量；其次，获取裂缝边缘在某一半径范围内的局部边界点集合；然后，根据兴趣点到局部边界点连线的矢量与裂缝方向矢量在方向上的相似性将该局部边界点集合分为两个边界点候选组；之后，从第一边界点候选组和第二边界点候选组中分别选出距离兴趣点最近的两个点；最后，计算这两个点像素坐标之间的欧式距离作为该兴趣点的局部裂缝像素宽度di； 步骤六：利用该道路裂缝采集场景下的空间-像素距离关系计算道路裂缝的真实空间宽度，实现道路裂缝测宽。

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