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龙图腾网获悉浙大城市学院申请的专利一种柔性机械臂主动振动控制器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116810828B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310273748.8，技术领域涉及：B25J13/00；该发明授权一种柔性机械臂主动振动控制器是由周维钧;潘树文;王雪洁;田强兴设计研发完成，并于2023-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柔性机械臂主动振动控制器在说明书摘要公布了：本发明提供一种柔性机械臂主动振动控制器，其结构包括：衔接板、主体箱、调控端、电源插座、振动监测体，衔接板与主体箱进行固定连接，调控端嵌入于主体箱的表层，电源插座固定于主体箱的上端，振动监测体设置于主体箱的下端并进行通电连接；本发明由主体箱进一步改进后，通过内部的分类组件将线轴腔与振动组件相互分开的基础下可保证振动组件无法与线轴腔的通电线进行任何接触，使得可从根源上解决振动组件与通电线的相互交织而导致的缠绕情况，进而依据线轴腔内部的缠绕轴能将多条通电线进行汇集缠绕于自身表层，使之能将通电线进行归纳，防止任意堆积所造成的后续不易维护的现象。

本发明授权一种柔性机械臂主动振动控制器在权利要求书中公布了：1.一种柔性机械臂主动振动控制器，其结构包括：衔接板1、主体箱2、调控端3、电源插座4、振动监测体5，其特征在于：所述衔接板1与主体箱2进行固定连接，所述调控端3嵌入于主体箱2的表层，所述电源插座4固定于主体箱2的上端，所述振动监测体5设置于主体箱2的下端并进行通电连接，所述主体箱2设有实心框21、线轴腔22、缠绕轴23、定位板24、分类组件25、通电轴26、振动组件27，所述实心框21内侧与线轴腔22为一体化结构，所述线轴腔22与缠绕轴23进行间距配合，所述定位板24固定于缠绕轴23两侧并与线轴腔22进行固定连接，所述分类组件25左侧与缠绕轴23右侧的定位板24相连接，所述通电轴26贯穿于分类组件25内侧与缠绕轴23相通，所述振动组件27与通电轴26进行通电连接并安装于分类组件25的右侧部位，所述分类组件25与调控端3内侧相通并进行间隙配合，所述分类组件25设有滑轮251、稳定模块252、限位体253、穿插槽254、平衡块255、卡槽256，所述滑轮251嵌入于稳定模块252的上层并进行间隙配合，所述限位体253与稳定模块252内侧进行固定连接，所述穿插槽254与限位体253内侧相通，所述平衡块255与穿插槽254相通，所述卡槽256设置于平衡块255、穿插槽254、限位体253的左侧端位，所述平衡块255通过穿插槽254与通电轴26相衔接。

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