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龙图腾网获悉温州小松鼠自动化科技有限公司申请的专利剃须刀头自动装配线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116810369B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210825970.X，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权剃须刀头自动装配线是由唐代林;陈兴权;胡刚设计研发完成，并于2022-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本剃须刀头自动装配线在说明书摘要公布了：本发明涉及剃须刀头自动装配线，包括间歇转动的第一、第二分度盘以及设置在上方等距分布的第一、第二刀头夹具，其中第一分度盘带动第一刀头夹具沿动刀片上料工位、压块上料工位、动刀组热烫工位以及动刀组输送工位工作制成动刀组，第二分度盘带动第二刀头夹具沿外壳上料工位、定刀片上料工位、定刀组热烫工位后制成定刀组，再由动刀组装配工位将动刀组与定刀组组合装配，再由扭簧装配工位上扭簧后经过视觉复检工位复检后再由刀头下料工位下料，整个过程通过机器完成上料、装配、热熔组合、复检、下料等一系列工序实现全自动加工制造。

本发明授权剃须刀头自动装配线在权利要求书中公布了：1.剃须刀头自动装配线，包括机架以及设置在机架上间歇转动的第一分度盘与第二分度盘，其特征在于：所述第一分度盘上设有若干个等距设置的第一刀头夹具，所述机架沿第一分度盘的转动方向依次设有动刀片上料工位、压块上料工位、动刀组热烫工位以及动刀组输送工位，所述第一刀头夹具依次间歇停留于动刀片上料工位、压块上料工位、动刀组热烫工位以及动刀组输送工位内，所述第二分度盘上设有若干个等距设置的第二刀头夹具，所述机架沿第二分度盘的转动方向依次设有外壳上料工位、定刀片上料工位、定刀组热烫工位、动刀组装配工位、扭簧装配工位以及刀头下料工位，所述第二刀头夹具依次间歇停留于外壳上料工位、定刀片上料工位、定刀组热烫工位、动刀组装配工位、扭簧装配工位以及刀头下料工位内，所述动刀片上料工位内设有动刀片输送机构与设置在动刀片输送机构一侧将动刀片送至第一刀头夹具的动刀片上料机构，所述压块上料工位内设有压块输送机构与设置在压块输送机构一侧将压块送至第一刀头夹具的压块上料机构，所述动刀组热烫工位内设有将第一刀头夹具内的动刀片与压块组合的动刀组热烫机构，所述外壳上料工位内设有外壳输送机构与设置在外壳输送机构一侧将刀头外壳送至第二刀头夹具的外壳上料机构，所述定刀片上料工位内设有定刀片输送机构与设置在定刀片输送机构一侧将定刀片送至第二刀头夹具的定刀片上料机构，所述定刀组热烫工位内设有将第二刀头夹具内的定刀片与刀头外壳组合的定刀组热烫机构，所述动刀组输送工位与动刀组装配工位之间设有将第一刀头夹具内组合后的动刀组送至第二刀头夹具内与定刀组组装的动刀组装配机构，所述扭簧装配工位内设有扭簧输送机构与设置在扭簧输送机构一侧将扭簧装配到第二刀头夹具内的扭簧上料机构，所述刀头下料工位设有将组装后的剃须刀头送出第二分度盘的刀头下料机构，所述动刀组装配机构包括设置在第一分度盘与第二分度盘之间的动刀组转料架以及过油缸，所述动刀组转料架上设有动刀组夹爪、驱动动刀组夹爪张开或合拢的动刀组气缸、驱动动刀组气缸轴向往复移动的动刀组升降气缸以及驱动动刀组在第一刀头夹具与第二刀头夹具之间来回往复移动的动刀组转料气缸，所述动刀组转料气缸与动刀组升降气缸用于驱动动刀组夹爪将第一刀头夹具内的动刀组经过油缸过油后送至第二刀头夹具内，所述定刀组热烫机构包括定刀组热烫架、分别设置在定刀组热烫架对应第二刀头夹具轴向两端的定刀组推块与定刀组加热块，所述定刀组加热块上设有与定刀片卡孔对应设置的定刀组烫柱，所述定刀组热烫架一端设有驱动定刀组推块与第二分度盘相抵或分离的定刀组推块气缸，另一端设有驱动定刀组烫柱与第二刀头夹具相抵或分离的定刀组热烫气缸，所述动刀组热烫机构包括动刀组热烫架、分别设置在动刀组热烫架对应第一刀头夹具轴向两端的动刀组压块与动刀组加热块，所述第一刀头夹具上均设有若干个第一刀头通孔，所述动刀组加热块上设有与第一刀头通孔对应设置的动刀组烫柱，所述动刀组热烫架一端设有驱动动刀组压块与第一刀头夹具相抵或分离的动刀组压块气缸，另一端设有驱动动刀组烫柱穿入或脱离第一刀头通孔的动刀组热烫气缸，所述扭簧上料机构包括扭簧上料座与扭簧转料机构，所述扭簧上料座朝向第二分度盘与扭簧输送机构的两端均设有一个扭簧夹具，所述扭簧上料座底部设有驱动两端扭簧夹具对调位置的扭簧旋转驱动机，所述扭簧输送机构用于将扭簧间歇送至一端扭簧夹具内，所述扭簧转料机构用于将另一端扭簧夹具内的扭簧转送至第二分度盘的第二刀头夹具内，所述扭簧输送机构包括扭簧输送架，所述扭簧输送架上设有扭簧振动发生器，所述扭簧振动发生器上设有倾斜设置的扭簧输送板，所述扭簧输送板上架设有与扭簧输送板平行设置的扭簧走料夹板，所述扭簧走料夹板与扭簧输送板形成供扭簧通过的扭簧走料通道，所述扭簧走料通道的上端与扭簧振动盘连接，下端与扭簧上料座的扭簧夹具相抵，所述扭簧走料通道上设有用于将扭簧走料通道内的扭簧逐个送至扭簧夹具的扭簧送料组件，所述扭簧送料组件包括设置在扭簧输送板或扭簧走料夹板靠近扭簧夹具一端的扭簧送料弹簧与扭簧输送弹珠以及设置在扭簧输送架一侧的扭簧送料架，所述扭簧输送弹珠一端设于所述扭簧走料通道内与扭簧相抵，另一端通过扭簧送料弹簧与扭簧输送板或扭簧走料夹板连接，所述扭簧送料架上设有扭簧送料爪、驱动扭簧送料爪将扭簧从扭簧走料通道送至扭簧夹具内的扭簧送料气缸以及驱动扭簧送料爪送料后复位到扭簧走料通道处的送料复位气缸，所述扭簧夹具内均开设有扭簧容置槽，所述扭簧的扭簧本体设置于所述扭簧容置槽内，设置于扭簧本体两侧的扭臂延伸出扭簧容置槽后置于扭簧夹具外表面，所述扭簧夹具对应扭簧本体的中心设有扭簧定位块，所述扭簧上料座对应扭簧夹具的底部均设有扭簧顶料气缸，所述扭簧顶料气缸的输出端设有与扭簧本体及两侧扭臂分别对应设置的扭簧顶料板与扭簧顶料片，所述扭簧顶料板与扭簧顶料片均穿设于所述扭簧夹具内，并可通过扭簧顶料气缸将扭簧顶离扭簧夹具，所述扭簧夹具上均设有用于将扭簧本体推送到扭簧顶料板上方的本体定位机构以及用于将两侧扭臂推送到对应扭簧顶料片上方的扭臂定位机构，所述本体定位机构包括设置在扭簧上料座上的本体定位气缸以及设置在本体定位气缸输出端的两个本体定位拉板，所述本体定位拉板的轴向高度均高于扭簧容置槽底部位置，所述本体定位拉板穿设于扭簧夹具内，并通过本体定位气缸带动两个本体定位拉板将扭簧本体拉至扭簧顶料板上方，所述扭臂定位机构包括设置在扭簧夹具两侧的扭臂定位气缸以及设置在扭臂定位气缸输送端的扭臂定位推板，所述扭臂定位推板分别设置于对应扭臂的一侧，进而使扭臂定位推板与本体定位拉板之间均形成供扭臂轴向移动的扭臂定位空间，所述本体定位拉板设置于所述扭臂定位空间内，当扭臂定位气缸工作时，所述扭臂定位推板将两侧的扭臂送至扭簧顶料片上方。

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