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龙图腾网获悉长沙理工大学申请的专利一种罐体旋转定位方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116788754B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310895375.8，技术领域涉及：B65G13/07；该发明授权一种罐体旋转定位方法及装置是由黄毅;邓磊;舒勤;朱睿哲;袁龙;周涛;任子誉设计研发完成，并于2023-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种罐体旋转定位方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种罐体旋转定位方法及装置。其特征在于：该装置包括顶升单元、检测单元、控制单元、执行单元、机架、推进气缸和导轨，其中，所述罐体顶升单元用于将所述罐体顶升以脱离所述导轨；所述夹持机构安装于机架上用于将被顶升的罐体悬空夹住；所述检测单元用于所述罐体是否旋转到位；所述控制单元基于所述检测单元的检测结果控制执行单元驱动罐体旋转到位；所述推进气缸用于控制所述夹持机构的伸出和缩回。本发明为罐体的旋转定位提供了一种简单易操作的定位方法和定位装置，为工业上采集罐体信息提供了更好的选择。

本发明授权一种罐体旋转定位方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种罐体旋转定位方法，用于使罐体旋转到指定位置，其特征在于：所述罐体旋转定位方法包括以下步骤： 步骤S1，顶升单元将待检测罐体顶升，使所述罐体脱离导轨并由夹持机构悬空夹住； 步骤S2，检测单元实时接收激光传感器信号，两个所述激光传感器位于罐体周边且所述激光传感器的安装高度使其发射的激光束能够在指定位置穿过所述罐体护罩提手形成的缺口处，以确保激光传感器发出的激光束能从护罩提手形成的缺口处穿过；罐体未旋转到位时，激光束会被罐体遮挡，激光传感器信号为高电平；罐体旋转到位时，激光束能从激光传感器所在的同侧护罩提手形成的缺口处近端极限位置射入并从另一侧护罩提手缺口形成的缺口处远端极限位置射出，激光传感器信号为低电平； 步骤S3，所述检测单元判断所有激光传感器信号是否为低电平状态，若判断所有所述激光传感器信号不为低电平状态，则执行步骤S4，若判断所有所述激光传感器状态为低电平状态，则执行步骤S5； 步骤S4，控制单元基于所述检测单元的判断结果为否时，给执行单元发出运动指令，以使所述执行单元驱动所述罐体旋转，重复执行步骤S2—步骤S4； 步骤S5，顶升单元将所述罐体降至导轨，罐体旋转定位完成。

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