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龙图腾网获悉瓦尔蒙特工业股份有限公司申请的专利使用电力线载波通信进行位置校正的系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116762675B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310686615.3，技术领域涉及：G01S19/42；该发明授权使用电力线载波通信进行位置校正的系统和方法是由马克·莫勒;特蕾西·A·撒切尔设计研发完成，并于2019-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本使用电力线载波通信进行位置校正的系统和方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于使用通过电力线载波系统传送的实时动态RTK数据将跨接件进行对准的方法。本发明的方法包括以下步骤：接收第一组GPS位置数据和第二组RTK数据，并将两者进行比较；计算RTK误差校正数据并创建包含其的RTK误差校正数据信号；对RTK误差校正数据信号进行调制以在电力线载波上传输；通过电力线总线将RTK误差校正数据信号发射到电力线上至最后驱动塔架；对RTK误差校正数据信号解调并用其计算最后驱动塔架的位置；计算枢轴和最后驱动单元之间的直的中心线；计算每个中间驱动塔架与所计算出的中心线之间的相对距离；以及对每个中间驱动塔架的速度或平均运行时间进行控制，以减小每个中间驱动塔架的当前位置与所计算出的中心线之间的距离。

本发明授权使用电力线载波通信进行位置校正的系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于使用通过电力线载波系统传送的实时动态RTK数据将跨接件进行对准的方法，其中，所述系统包括多个连接的跨接件和多个驱动塔架，所述多个驱动塔架用于将所述连接的跨接件围绕具有枢轴控制器的中心枢轴移动；其中，每个驱动塔架包括电力线载波节点；此外其中，所述驱动塔架包括中间驱动塔架和最后驱动塔架，此外其中，所述系统包括存储参考位置数据的固定参考站； 其中，所述方法包括： 接收第一组GPS位置数据； 将所述第一组GPS位置数据与存储在所述固定参考站中的所述参考位置数据进行比较； 计算RTK误差校正数据； 创建RTK误差校正数据信号； 对所述RTK误差校正数据信号进行调制以在电力线载波上传输；其中，所述电力线载波包括多个导电元件，所述导电元件配置成连接并传送信号至电力线总线，以及连接和传送来自电力线总线的信号； 通过所述电力线总线将所述RTK误差校正数据信号发射到电力线上至每个驱动塔架的所述电力线载波节点； 在每个所述驱动塔架处对所述RTK误差校正数据信号进行解调并使用经解调的所述RTK误差校正数据来计算经校正的位置数据； 每个所述驱动塔架的控制器将经校正的位置数据广播至相邻的驱动塔架的控制器； 每对相邻的驱动塔架使用经校正的位置数据来计算该对相邻的驱动塔架之间的中心线； 计算每对相邻的驱动塔架中的每个驱动塔架到所计算出的中心线的相对距离； 每对相邻的驱动塔架中的每个驱动塔架的控制器控制驱动轮组以减小驱动塔架的当前位置与所计算出的中心线之间的距离。

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