买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海致元自动化科技有限公司申请的专利一种双机械臂自动装卸车及其装卸方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116750524B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310732863.7，技术领域涉及：B65G67/20；该发明授权一种双机械臂自动装卸车及其装卸方法是由马平霞;司卓凯;翟广一;刘杰设计研发完成，并于2023-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双机械臂自动装卸车及其装卸方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种双机械臂自动装卸车，包括平台，平台前端两侧固定安装立柱，立柱上安装有丝杠，丝杠连接一段提升框架，一段提升框架套在立柱的外围，一段提升框架上通过导轨Ⅰ固定支撑二段提升框架，二段提升框架上安装有第二伺服电机，第二伺服电机输出端连接齿轮，齿轮啮合齿条，齿条安装于一段提升框架上，二段提升框架上安装有机械抓手臂机构，机械抓手臂机构连接机械吸附抓手机构，两个立柱之间安装有货物翻转机构，货物翻转机构后侧安装有货物升降机构，货物翻转机构两侧安装有辊筒线。本自动装卸车可以实现各种型号，不同箱式货车内货物的装卸，解决了由于车厢的高低、内部尺寸等各种车型都不尽相同所带来的自动装卸货物工作难问题。

本发明授权一种双机械臂自动装卸车及其装卸方法在权利要求书中公布了：1.一种双机械臂自动装卸车，包括平台，其特征在于：所述平台底部安装有驱动组件，所述平台前端两侧分别固定安装立柱，所述立柱上安装有丝杠，所述丝杠的丝杠座连接一段提升框架，所述一段提升框架套在立柱的外围，所述一段提升框架内侧安装有导块，所述导块滑动连接导轨，所述导轨安装于立柱上，所述立柱侧边设有第一伺服电机，所述第一伺服电机通过支架安装于平台上，所述第一伺服电机通过皮带配合皮带轮驱动丝杠，所述一段提升框架上通过导轨Ⅰ固定支撑有二段提升框架，所述二段提升框架上安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端连接齿轮，所述齿轮啮合齿条，所述齿条安装于一段提升框架上，所述二段提升框架前侧安装有机械抓手臂机构，所述机械抓手臂机构连接机械吸附抓手机构，两个所述立柱之间安装有货物翻转机构，所述货物翻转机构后侧安装有货物升降机构，所述货物翻转机构两侧安装有辊筒线； 所述机械吸附抓手机构包括抓手安装板，所述抓手安装板底部两侧连接吸盘座，所述吸盘座上安装有吸盘，所述抓手安装板底部连接气缸，所述气缸连接顶升板，所述顶升板上开有限位槽，所述限位槽位置与吸盘对应，所述抓手安装板底部中间安装有无杆气缸，所述无杆气缸连接推板支架，所述推板支架连接推板，所述顶升板底部安装有导轮； 所述货物翻转机构包括左安装板和右安装板，所述左安装板和右安装板平行安装于平台上，所述左安装板和右安装板之间轴承安装有翻转支架，所述翻转支架上垂直安装有两个输送带组件，所述输送带组件侧边设有护料板，所述护料板安装于平台上，所述翻转支架端部连接翻转齿轮，所述翻转齿轮啮合驱动齿轮，所述驱动齿轮连接翻转电机，所述翻转电机通过支架安装于左安装板上； 所述货物升降机构包括升降输送带组件，所述升降输送带组件两侧连接定位板，前端安装有限位板，所述升降输送带组件底部来连接升降气缸和直线导杆，所述升降气缸和直线导杆安装于平台上，所述定位板上安装有光电开关Ⅰ。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海致元自动化科技有限公司，其通讯地址为：200434 上海市虹口区保定路257号502室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。