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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利一种线控底盘四轮定位控制系统、方法及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116750078B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310712355.2，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权一种线控底盘四轮定位控制系统、方法及存储介质是由汲彦军;翟来涛;于波;余华峰;田春磊;邹沁伶;张广贺;张翊欣;常世伟;蒋大顺设计研发完成，并于2023-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种线控底盘四轮定位控制系统、方法及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种线控底盘四轮定位控制系统、方法及存储介质，系统包括底盘域控制器，其分别与四轮定位意图开关、车身高度传感器、空气压缩机继电器、前、后转向齿条位置传感器和前、后轮转向控制器相及诊断‑例程控制模块相连，能接收操作者意图通过信号及车身高度传感器反馈的四轮高度信息，可通过控制空气弹簧电磁阀及空气压缩机继电器进行四轮高度调节，可读取前、后轮转向器转向角位置，并发送控制指令给前、后轮转向控制器。本发明通过设定特定的应用场景，解决前、后轮转角调整及车辆高度不在设计高度区间问题；通过特定的控制策略，四轮定位前实现前后轮转向器转向角统一标定，解决前、后轮转角偏差问题，从而提升汽车转向安全性。

本发明授权一种线控底盘四轮定位控制系统、方法及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种线控底盘四轮定位控制系统，其特征在于：包括四轮定位意图开关、底盘域控制器、左前、右前、左后、右后四个车身高度传感器、空气压缩机继电器、空气压缩机、四个空气压缩弹簧、后转向器齿条位置传感器、前转向器齿条位置传感器、后轮转向控制器、前轮转向控制器、后轮转向电机、前轮转向电机以及诊断-例程控制模块； 所述四轮定位意图开关与底盘域控制器相连，将操作者意图通过开关信号发送至底盘域控制器； 所述底盘域控制器分别与四个车身高度传感器相连，能够接收车身高度传感器反馈的四轮高度信息； 所述底盘域控制器与空气压缩机继电器相连，空气压缩机继电器与空气压缩机相连，空气压缩机与空气压缩弹簧电磁阀相连，空气压缩弹簧电磁阀分别与四个空气压缩弹簧相连，底盘域控制器能够通过控制空气压缩弹簧电磁阀以及空气压缩机继电器，进行四轮高度调节； 所述底盘域控制器分别与前、后转向器齿条位置传感器和前、后轮转向控制器相连，能够读取前、后轮转向器转向角位置，并发送控制指令给前、后轮转向控制器；所述前、后轮转向控制器与前、后轮转向电机相连，能够控制前、后轮转向电机运转； 所述底盘域控制器还与诊断-例程控制模块相连，通过各控制器的诊断接口，应用例程访问功能，进行车身高度调整和转向器齿条位置调整，完成四轮定位各执行器的位置需求。

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