北方工业大学周萌获国家专利权
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龙图腾网获悉北方工业大学申请的专利一种基于区间观测器的活性污泥处理过程的状态区间估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116741291B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310481272.7，技术领域涉及：G16C20/10；该发明授权一种基于区间观测器的活性污泥处理过程的状态区间估计方法是由周萌;武岩;王晶;王昶;薛同来;史运涛;董哲;翟维枫设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于区间观测器的活性污泥处理过程的状态区间估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于区间观测器的活性污泥处理过程的状态区间估计方法。考虑污水处理过程中存在的大量不确定性，本发明对由曝气池和沉降池组成的活性污泥系统的状态区间估计进行研究。首先对活性污泥反应的动力学过程进行数学建模。其次，基于T‑STakagi‑Sugeno模糊方法对所构建的非线性模型进行伪线性化处理，得到T‑S模糊系统，降低模型复杂性。最后，针对T‑S模糊模型设计一种区间观测器，设计该区间观测器具有干扰鲁棒性能，通过该区间观测器能够估计出活性污泥处理过程状态的上界和下界，为活性污泥处理过程的状态监测提供了一种新的思路和方法。
本发明授权一种基于区间观测器的活性污泥处理过程的状态区间估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于区间观测器的活性污泥处理过程的状态区间估计方法，其特征在于：所述基于区间观测器的活性污泥处理过程的状态区间估计方法包括以下步骤： S1:考虑到活性污泥反应的动力学过程，先选取微生物量X、回流微生物量Xr、有机底物浓度CS和溶解氧浓度CO作为系统状态量，建立了非线性的活性污泥质量平衡模型； S2:对于活性污泥处理过程非线性系统，采用T-S模糊化方法，对活性污泥质量平衡模型进行T-S模糊建模，得到活性污泥处理过程的T-S模糊系统； S3:考虑污水处理过程中存在的大量不确定性所造成的难以得到准确的实时状态指标，针对活性污泥处理过程的T-S系统设计区间观测器，利用该区间观测器生成模型状态变量X、Xr、CS和CO的上界和下界，为活性污泥处理过程的状态监测提供依据。
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