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龙图腾网获悉同济大学申请的专利浅海自沉浮剖面观测浮标及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116729559B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310476937.5，技术领域涉及：B63B22/00；该发明授权浅海自沉浮剖面观测浮标及其控制方法是由季福武;高晨阳;杨群慧;周怀阳;米智楠;王虎;高航设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本浅海自沉浮剖面观测浮标及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种浅海自沉浮剖面观测浮标及其控制方法，包括：筒体，内部具体有容置腔。控制器，固定安装于容置腔内。油泵，固定设置于容置腔内部，并与控制器电连接。第一油囊，固定设置于容置腔内部并通过管路与油泵的一侧相连。第二油囊，固定设置于所述筒体外部，并通过管路与油泵的另一侧相连。观测仪器，固定安装于筒体顶部，并与控制器电连接，用于进行上浮观测和下沉观测并将观测数据发送至控制器。推进器，通过框架固定安装于筒体底部，并与控制器电连接。电源装置，固定安装于筒体内部，并与控制器电连接。吸附件，固定设置于推进器边缘，以吸附海底的沉积物。吸附件的设置使得浮标沉入水中并触底时通过吸附水底的沉积物来防止丢失。

本发明授权浅海自沉浮剖面观测浮标及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种浅海自沉浮剖面观测浮标，其特征在于，包括： 筒体，内部具有容置腔； 控制器，固定安装于所述容置腔内； 油泵，固定设置于所述容置腔内部，并与所述控制器电连接； 第一油囊，固定设置于所述容置腔内部并通过管路与所述油泵的一侧相连； 第二油囊，固定设置于所述筒体外部，并通过管路与所述油泵的另一侧相连； 观测仪器，固定安装于所述筒体顶部，并与所述控制器电连接，用于进行上浮观测和下沉观测并将观测数据发送至所述控制器； 推进器，通过框架固定安装于所述筒体底部，并与所述控制器电连接； 电源装置，固定安装于所述筒体内部，并与所述控制器电连接； 吸附件，固定设置于所述推进器边缘，以吸附海底的沉积物； 卫星天线，固定安装于所述筒体顶部，并与所述控制器电连接，以通过卫星定位将所述浮标的位置经纬度发送至所述控制器； 压力传感器，固定安装于所述第二油囊与所述油泵之间的管路上，以测量所述第二油囊与所述油泵之间的管路上的压力； 其中，在平潮期进行下沉观测时，通过所述控制器控制油泵将第二油囊中的油体泵入第一油囊，使得浮标的浮力小于所述浮标的重力，以使所述浮标沉入水中，并在触底时通过所述吸附件吸附水底的沉积物，并在下一次平潮期时通过控制器控制油泵将第一油囊中的油体泵入第二油囊，通过启动推进器使得所述吸附件脱离沉积物，以进行上浮观测。

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