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龙图腾网获悉中交天和机械设备制造有限公司申请的专利一种隧道掘进机钢拱架安装系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116717286B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310905503.2，技术领域涉及：E21D11/40；该发明授权一种隧道掘进机钢拱架安装系统及方法是由王慈航;杨甜甜;王龙驹;付凯凯;吴志洋;徐胜;胡梦群设计研发完成，并于2023-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种隧道掘进机钢拱架安装系统及方法在说明书摘要公布了：本公开涉及一种隧道掘进机钢拱架安装系统及方法，包括：钢拱架安装器、上位机、多个激光测距仪、多个激光遮挡物、可编程控制器，激光测距仪与激光遮挡物成对配置；多个激光遮挡物中的至少一者作为固定激光遮挡物，用于安装在钢拱架安装器上，除安装在钢拱架安装器上的激光遮挡物作为可移动激光遮挡物，均用于安装在已完成拼装的钢拱架上；多个激光测距仪均安装于隧道掘进机前端的固定面上，固定激光遮挡物成对配置的第一激光测距仪、与可移动激光遮挡物成对配置的第二激光测距仪在固定面上呈竖向中轴线对称。

本发明授权一种隧道掘进机钢拱架安装系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种隧道掘进机钢拱架安装系统，其特征在于，包括： 钢拱架安装器、上位机、与所述上位机通信连接的多个激光测距仪、多个激光遮挡物、可编程控制器，其中，所述激光测距仪与所述激光遮挡物成对配置； 其中，所述多个激光遮挡物中的至少一者作为固定激光遮挡物，用于安装在所述钢拱架安装器上，除安装在所述钢拱架安装器上的所述激光遮挡物作为可移动激光遮挡物，均用于安装在已完成拼装的钢拱架上； 所述多个激光测距仪均安装于隧道掘进机前端的固定面上，所述固定激光遮挡物成对配置的第一激光测距仪、与所述可移动激光遮挡物成对配置的第二激光测距仪在所述固定面上呈竖向中轴线对称； 所述可编程控制器用于控制所述钢拱架安装器的液压油缸伸出，以控制所述钢拱架安装器的移动，在所述移动的过程中读取所述液压油缸上安装的行程传感器的行程值，并将所述行程值作为所述液压油缸的伸出量； 所述第一激光测距仪用于移动的过程中，测量所述第一激光测距仪到对应的固定激光遮挡物的距离；所述第二激光测距仪用于移动的过程中，测量所述第二激光测距仪到对应的可移动激光遮挡物的距离； 所述上位机用于： 根据所述第一激光测距仪到对应的固定激光遮挡物的距离，得到第一距离；根据所述第二激光测距仪到对应的可移动激光遮挡物的距离，得到第二距离； 获取所述可移动激光遮挡物的测量面与靠近钢拱架安装器的已完成拼装钢拱架内壁的边的第三距离； 获取所述固定激光遮挡物的测量面与靠近对应的所述第一激光测距仪的待拼装钢拱架的内壁靠近盾构机前端的边的第四距离； 根据所述第一距离、所述第二距离、所述第三距离以及所述第四距离以及预设的钢拱架间距，确定所述钢拱架安装器是否移动到位； 在确定钢拱架安装器移动到位的情况下，控制所述液压油缸停止伸出，并控制所述钢拱架安装器对携带的待拼装钢拱架进行拼装。

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