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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种用于矫正脊柱侧凸的主动式外骨骼获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116712231B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310940961.X，技术领域涉及：A61F5/02；该发明授权一种用于矫正脊柱侧凸的主动式外骨骼是由关鑫宇;蒯声政;盛震明;龙海洋;时雨晴;马晨晓;樊瑜波设计研发完成，并于2023-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于矫正脊柱侧凸的主动式外骨骼在说明书摘要公布了：一种用于矫正脊柱侧凸的主动式外骨骼，它包含穿戴于躯干部位的固定模块，其包含上部固定模块、中部固定模块及下部固定模块；仿生脊柱模块，用于连接相邻的固定模块，以实现跟随人体脊柱的前后屈伸、侧弯和旋转运动；动力自驱张紧模块，布置在下部固定模块上，以驱动矫正丝，并通过套在矫正丝上的穿线管组，作用于上部固定模块、中部固定模块和下部固定模块的侧部，以实现对躯干施加矫正力。本发明采用模块化设计，结构紧凑，操作可靠性强，通过仿生脊柱模块实现支具各个方向的活动，并通过控制动力自驱张紧模块调整矫正丝张力大小从而实现躯干脊柱侧凸的矫正。

本发明授权一种用于矫正脊柱侧凸的主动式外骨骼在权利要求书中公布了：1.一种用于矫正脊柱侧凸的主动式外骨骼，其特征在于：包含： 穿戴于躯干部位的固定模块，其包含上部固定模块1、中部固定模块2及下部固定模块3； 上部固定模块1、中部固定模块2和下部固定模块3均为环形壳，前部由弹力带连接，以控制穿戴的松紧； 仿生脊柱模块5，用于连接相邻的固定模块，以实现跟随人体脊柱的前后屈伸、侧弯和旋转运动；仿生脊柱模块5包含球销500、上连接件501、下连接件502及拉簧507；上部固定模块1和中部固定模块2分别与上连接件501和下连接件502相连，中部固定模块2和下部固定模块3分别与上连接件501和下连接件502相连，上连接件501和下连接件502之间布置有球销500，球销500的销杆固定于上连接件501的中部，球销500的球头可转动地置于下连接件502的球窝中，上连接件501和下连接件502的四周竖向布置有与二者相接的拉簧507； 动力自驱张紧模块4，包含绕丝张紧模块A403和绕丝张紧模块B404，布置在下部固定模块3上，以驱动矫正丝7，并通过套在矫正丝7上的穿线管组，作用于上部固定模块1、中部固定模块2和下部固定模块3的侧部，以实现对躯干施加矫正力，滑轮A801和滑轮E805分别可转动地设置在上部固定模块1的后侧和前侧，滑轮B802和滑轮C803同轴设置并可转动地设置在中部固定模块2的后侧，滑轮F806和滑轮H807同轴设置并可转动地设置在中部固定模块2的前侧，滑轮D804可转动地设置在下部固定模块3的后侧，穿线管A901固接在上部固定模块1的侧部，穿线管B902和穿线管C903固定在中部固定模块2的侧部，穿线管D904固定在下部固定模块3的侧部，矫正丝7的一端固定在绕丝张紧模块B404上，矫正丝7从绕丝张紧模块B404出发，依次经过滑轮F806、穿线管B902、滑轮B802、滑轮A801、穿线管A901、滑轮E805、滑轮H807、穿线管C903、滑轮C803、滑轮D804和穿线管D904，再缠在绕丝张紧模块A403上，矫正丝7的另一端固定在绕丝张紧模块A403上。

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