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龙图腾网获悉三菱电机株式会社申请的专利数控系统、任务分配变更装置及数控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116710861B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180090891.2，技术领域涉及：G05B19/414；该发明授权数控系统、任务分配变更装置及数控方法是由长江启史;津田刚志;西野慎哉设计研发完成，并于2021-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本数控系统、任务分配变更装置及数控方法在说明书摘要公布了：数控系统1具有经由通信单元3进行连接的第1运算部4及第2运算部5、和任务分配变更装置2。任务分配变更装置2关于由数控系统1执行的软件任务，以由第1运算部4和第2运算部5之中的与当前分配有软件任务的运算部不同的运算部执行软件任务的方式进行分配变更动作。任务分配变更装置2在维持由数控系统1对控制对象6进行控制的状态即运转中状态的情况下进行分配变更动作。

本发明授权数控系统、任务分配变更装置及数控方法在权利要求书中公布了：1.一种数控系统，其具有经由通信单元进行连接的第1数控装置及第2数控装置， 该数控系统的特征在于， 所述第1数控装置具有创建第1数控指令信息的第1数控处理部，将由所述第1数控处理部创建出的所述第1数控指令信息经过所述通信单元发送至所述第2数控装置， 所述第2数控装置具有：第2数控处理部，其使用由所述第1数控处理部创建出的所述第1数控指令信息而创建第2数控指令信息；以及轴控制部，其使用由所述第1数控处理部创建出的所述第1数控指令信息或由所述第2数控处理部创建出的所述第2数控指令信息，执行设置于控制对象的驱动轴的控制， 所述第1数控装置及所述第2数控装置各自通过在启动时将记述有对使用于实现所述第1数控装置及所述第2数控装置的功能的多个软件之中的哪个软件从电源被接通时执行进行确定的初始化软件信息的结构设定文件读入，从而判定自身的作用是所述第1数控装置还是所述第1数控装置以外的装置， 所述第1数控装置具有对经由所述通信单元可通信的数控装置进行检测的可通信硬件检测部和任务分配变更部， 所述任务分配变更部基于包含通过所述可通信硬件检测部得到的检测结果在内的可通信硬件信息和所述结构设定文件，关于由所述数控系统执行的软件任务，以由所述第1数控装置和所述第2数控装置之中的与当前分配有所述软件任务的数控装置不同的数控装置执行所述软件任务的方式，在维持由所述数控系统对所述控制对象进行控制的状态即运转中状态的情况下进行分配变更动作。

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