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龙图腾网获悉济宁市健达医疗器械科技有限公司申请的专利用于医疗废弃物冷库的遗漏风险监控系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116703755B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310540977.1，技术领域涉及：G06T5/00；该发明授权用于医疗废弃物冷库的遗漏风险监控系统是由李龙梅;谢斌设计研发完成，并于2022-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于医疗废弃物冷库的遗漏风险监控系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理领域，具体涉及用于医疗废弃物冷库的遗漏风险监控系统，包括视频数据采集模块，光线质量评估模块，敏感因子获取模块，灰度补偿模块和风险检测模块。根据转运医疗废弃物时的监控视频得到各个灰度图像以及模板图像；根据各个灰度图像的结构丰富性以及各个差分灰度级的平均灰度值得到各个灰度图像的光线质量评价指标；根据各个灰度图像以及相邻灰度图像的光线质量评价指标得到各个灰度图像的敏感因子，对所述各个敏感因子进行灰度补偿，对灰度补偿完成后的各个灰度图像进行遗漏风险的检测。本发明可以还原图像中因光照变化而丢失的细节信息，保证图像细节信息的完整性，提高了遗漏风险识别的准确性。

本发明授权用于医疗废弃物冷库的遗漏风险监控系统在权利要求书中公布了：1.用于医疗废弃物冷库的遗漏风险监控系统，其特征在于，该系统包括以下模块： 视频数据采集模块，采集医务人员转运医疗废弃物时的监控视频，得到连续个灰度图像，将无人时的灰度图像作为模板图像； 光线质量评估模块，根据各个灰度图像的灰度图直方图与模板图像的灰度直方图得到所述各个灰度图像的差分灰度级；根据各个灰度图像中各个差分灰度级的平均灰度值以及各个灰度图像中的结构丰富性得到各个灰度图像的光线质量评价指标； 敏感因子获取模块，获取各个灰度图像中的目标选框；根据各个灰度图像以及相邻灰度图像的光线质量评价指标得到各个灰度图像的敏感因子；其中，将相邻灰度图像中各个消失灰度级对应各个像素点在所述各个灰度图像中对应位置的像素点记为所述各个灰度图像的各个敏感因子； 灰度补偿模块，根据各个灰度图像各个敏感因子的灰度值与所述各个灰度图像的相邻灰度图像中对应位置的像素点的灰度值对所述各个敏感因子进行灰度补偿，得到所述各个敏感因子灰度补偿后的灰度值；依次对各个灰度图像进行灰度补偿； 风险检测模块，将灰度补偿完成后的各个灰度图像进行遗漏风险的检测； 所述光线质量评价指标表示为： ； 式中，表示第s个灰度图像的光线质量评价指标，代表第s个灰度图像的第i个差分灰度级所对应的像素点数量；代表第s个灰度图像的第i个差分度级的灰度值；代表第s个灰度图像中的所有差分灰度级构成的集合；代表集合包含的差分灰度级的总个数；为集合包含的所有差分灰度级对应像素点的总个数；为双曲正切函数；为以2为底的对数函数； 代表第s个灰度图像与模板图像的所有差分灰度级的平均灰度值；代表第s个灰度图像第i个差分灰度级所对应的像素点数量占中所有差分灰度级对应的像素点总数之间的比值，表示该第i个差分灰度级出现的频率；代表第s个灰度图像中因医护人员对应的运动区域的信息熵，用以表征第s个灰度图像中医护人员对应区域的结构丰富性； 所述各个灰度图像的差分灰度级的获取方法为： 将各个灰度图像的灰度直方图与模板图像的灰度直方图中各个灰度级对应像素点的个数进行作差，对所得差值取绝对值，当所述绝对值不为0时，所述各个灰度级为一个差分灰度级，否则所述灰度级不为一个差分灰度级； 所述根据各个灰度图像以及相邻灰度图像的光线质量评价指标得到各个灰度图像的敏感因子，包括： 根据各个灰度图像以及相邻灰度图像的光线质量评价指标得到所述各个灰度图像中目标选框内的理想灰度级集合；根据各个灰度图像对应的理想灰度级集合与相邻灰度图像目标选框中的灰度级集合得到各个灰度图像的敏感因子； 所述各个灰度图像中目标选框内的理想灰度级集合的获取方法为： 将各个灰度图像的相邻灰度图像对应的光线质量评价指标与所述各个灰度图像的光线质量评价指标之间的比值作为所述各个灰度图像的光线质量变化程度；将所述光线质量变化程度与所述各个灰度图像的目标选框内包含的各个灰度级相乘，并对所的结果进行向下取整，得到所述各个灰度图像的各个理想灰度级；所述各个理想灰度级构成了所述各个灰度图像的理想灰度集合； 所述消失灰度级为： 计算各个灰度图像对应的各个理想灰度级与所述各个灰度图像的相邻灰度图像中各个灰度级之间差值的绝对值，当所述绝对值小于等于5时，所述各个灰度级为所述相邻灰度图像的一个消失灰度级；否则，所述各个灰度级不为所述相邻灰度图像的一个消失灰度级。

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