北京科技大学白国星获国家专利权
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龙图腾网获悉北京科技大学申请的专利基于多步运动补偿的时滞系统路径跟踪控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116700263B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310730180.8，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权基于多步运动补偿的时滞系统路径跟踪控制方法及系统是由白国星;王家轩;孟宇;常鑫睿;刘立;顾青设计研发完成，并于2023-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于多步运动补偿的时滞系统路径跟踪控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多步运动补偿的时滞系统路径跟踪控制方法及系统，涉及无人驾驶车辆的运动控制技术领域。包括：系统配置模块对路径跟踪控制系统的环境进行配置；环境配置后，多步运动补偿模块根据时滞期间车辆接收到的控制输入序列，预测当前控制周期的控制输入序列被执行时车辆的位置和姿态；衔接模块根据车辆的位置和姿态，计算路径跟踪控制的关键目标点；路径跟踪控制模块根据关键目标点，完成车辆的路径跟踪控制。本发明能够解决系统时滞影响车辆路径跟踪控制系统性能的问题。
本发明授权基于多步运动补偿的时滞系统路径跟踪控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多步运动补偿的时滞系统路径跟踪控制方法，其特征在于，所述方法由基于多步运动补偿的时滞系统路径跟踪控制系统实现，所述系统包括系统配置模块、多步运动补偿模块、衔接模块以及路径跟踪控制模块； 所述方法包括： S1、所述系统配置模块对路径跟踪控制系统的环境进行配置； S2、环境配置后，所述多步运动补偿模块根据时滞期间车辆接收到的控制输入序列，预测当前控制周期的控制输入序列被执行时车辆的位置和姿态； S3、所述衔接模块根据所述车辆的位置和姿态，计算路径跟踪控制的关键目标点； S4、所述路径跟踪控制模块根据所述关键目标点，实现基于多步运动补偿的时滞系统路径跟踪控制。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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