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龙图腾网获悉无锡多恩多自动化有限公司申请的专利一种棒状物料的拼接设备及拼接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116696909B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310882361.2，技术领域涉及：F16B11/00；该发明授权一种棒状物料的拼接设备及拼接方法是由高原;吴晓杰;武来军;高兴民设计研发完成，并于2023-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种棒状物料的拼接设备及拼接方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种棒状物料的拼接设备，包括用于输送工件的输送线，所述输送线包括平行间隔布置的第一输送线与第二输送线，所述第一输送线与第二输送线之间配合安装有拼棒机构，所述输送线的出料端的上方配合安装有平行间隔布置的连接梁，所述连接梁通过立柱支撑，一根连接梁上配合安装有控制系统，两根连接梁之间配合安装有数个运动机构，单个运动机构上配合安装有机械手，一个机械手上配合安装有定位相机与测量相机。通过设置机械手、运动机构、工业相机、测量相机与拼棒机构，能够自动完成对两个工件进行拼接，且拼接后的工件间隙能够保证在1mm以内，拼接后的工件长度满足使用要求，拼接精度高，拼接速度快，能够有效提高生产效率。

本发明授权一种棒状物料的拼接设备及拼接方法在权利要求书中公布了：1.一种棒状物料的拼接设备，包括用于输送工件的输送线，所述输送线包括平行间隔布置的第一输送线1与第二输送线2，其特征在于：所述第一输送线1与第二输送线2之间配合安装有拼棒机构9，所述输送线的出料端的上方配合安装有平行间隔布置的连接梁10，所述连接梁10通过立柱4支撑，一根连接梁10上配合安装有控制系统，两根连接梁10之间配合安装有数个运动机构6，单个运动机构6上配合安装有机械手5，一个机械手5上配合安装有定位相机7与测量相机8； 拼接设备工作时，一个机械手5通过对应的运动机构6将第一输送线1上的工件运送到拼棒机构9上，另一个机械手5通过对应的运动机构6将第二输送线2上的工件运送到拼棒机构9上，运送过程中，机械手5通过定位相机7挑选目标长度的工件，拼棒机构9根据定位相机7与测量相机8拍摄的照片调整两个工件之间的间隙，从而完成两个工件拼接；所述拼棒机构9的结构为：包括主机架901，所述主机架901的顶部设置有台面，所述台面的底部固定旋转气缸904，所述旋转气缸904的输出端穿过台面与位于台面顶部的旋转盘905连接，旋转盘905上配合安装有对称布置的连接轴906，单根连接轴906的端头与对中安装架902配合安装，单个对中安装架902的侧部配合安装有对中垫板903，单个对中安装架902通过数个对中滑块908和数根对中滑轨907配合安装在台面顶部，对中滑轨907平行间隔固定在台面顶部，单根对中滑轨907上配合安装有数个对中滑块908，所述对中滑块908安装在对中安装架902的底部，旋转气缸904驱动旋转盘905旋转，通过连接轴906将旋转盘905作旋转运动产生的扭矩转换为使对中安装架902沿对中滑轨907作直线运动的牵引力，从而使两个对中安装架902带动对应的对中垫板903作相近或相离的直线运动； 两个对中安装架902之间的台面顶部配合安装有拼棒安装架909，所述拼棒安装架909的顶部配合安装有数根平行布置的拼棒滑轨910，单条拼棒滑轨910上配合安装有数个第一拼棒滑块911与数个第二拼棒滑块912，第一拼棒滑块911的顶部配合安装有用于放置工件的第一移动座913，所述第一移动座913与台面之间配合安装有丝杆919，所述丝杆919的外圆周面上配合安装有连接块920，所述连接块920的顶部与第一移动座913的底部固定，丝杆919的端头配合安装有从动链轮918，所述从动链轮918通过同步链条917与主动链轮916配合安装，主动链轮916与移动座驱动电机915的输出端连接，移动座驱动电机915固定在主机架901上，移动座驱动电机915驱动主动链轮916旋转，主动链轮916通过同步链条917带动从动链轮918旋转，从而带动丝杆919旋转，丝杆919旋转时通过连接块920驱动第一移动座913沿拼棒滑轨910作直线运动，第二拼棒滑块912的顶部安装有用于放置工件的第二移动座914，所述第二移动座914通过人力推动沿拼棒滑轨910作直线运动。

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