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龙图腾网获悉苏州恒瑞宏远医疗科技有限公司申请的专利驱动机构、驱动方法、自动注射装置及注射方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116688293B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310671372.6，技术领域涉及：A61M5/20；该发明授权驱动机构、驱动方法、自动注射装置及注射方法是由赵剑;刘孝永;左鹏设计研发完成，并于2023-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本驱动机构、驱动方法、自动注射装置及注射方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种驱动机构、驱动方法、自动注射装置及注射方法。驱动机构包括推杆、导向管、释放套筒和转子；导向管内同轴容设推杆，导向管设置弹性臂和第一开口；释放套筒同轴嵌套在导向管外壁，释放套筒上设置有第二开口和第一弹性卡钩；转子嵌套在释放套筒外壁，用于限定第一弹性卡钩径向运动，转子上设置第三开口，第三开口用于在与第一开口交叉时，且在第一弹性卡钩移动至交叉的位置时，第一弹性卡钩朝向第三开口弹出，使得导向管解除对释放套筒的轴向限位；第二开口到达至弹性臂位置，弹性臂外弹解除对推杆的轴向限位，推杆自远端向近端移动。可以实现多节点的控制启动，用于注射时提高药物混合的均匀性。

本发明授权驱动机构、驱动方法、自动注射装置及注射方法在权利要求书中公布了：1.一种驱动机构，所述驱动机构用于注射装置，其特征在于，所述驱动机构包括： 推杆8； 导向管2，所述导向管2内同轴容设所述推杆8，所述导向管2设置弹性臂204和第一开口210，所述弹性臂204用于限定所述推杆8的轴向移动； 释放套筒10，所述释放套筒10同轴嵌套在所述导向管2外壁，所述释放套筒10上设置有第二开口1002和第一弹性卡钩1001，所述第一弹性卡钩1001与所述导向管2的第一开口210配合，以使得所述导向管2的第一开口210的远端面阻止释放套筒10往远端移动，其中，近端为靠近注入端的一端，所述远端为远离所述注入端的一端； 转子4，所述转子4嵌套在所述释放套筒10外壁，用于限定所述第一弹性卡钩1001径向运动，所述转子4上设置第三开口401，所述第三开口401用于在与所述第一开口210交叉时，且在所述第一弹性卡钩1001移动至所述交叉的位置时，所述第一弹性卡钩1001朝向所述第三开口401弹出，使得所述导向管2解除对所述释放套筒10的轴向限位；所述第二开口1002到达至所述弹性臂204位置，所述弹性臂204外弹解除对所述推杆8的轴向限位，所述推杆8自所述远端向所述近端移动； 所述转子4包括第二弹性卡钩402，所述导向管2的近端设置第一凸台206，所述第二弹性卡钩402与所述第一凸台206配合，以限定所述转子4与所述第一凸台206的轴向移动，使得所述释放套筒10受到自所述远端向所述近端的力小于预设力时，所述释放套筒10与所述转子4相对静止。

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