中山大学李祝获国家专利权
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龙图腾网获悉中山大学申请的专利一种亚微牛推力矢量测试方法和装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116678535B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310702130.9,技术领域涉及:G01L5/00;该发明授权一种亚微牛推力矢量测试方法和装置是由李祝;刘洪凡;王观芳;程郑文韬;杨泽邦;刘建平;涂良成;杨山清设计研发完成,并于2023-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种亚微牛推力矢量测试方法和装置在说明书摘要公布了:本发明涉及精密测量技术领域,提出一种亚微牛推力矢量测试方法和装置,其中所述装置包括架设于底座上的框架支架,以及双轴悬梁机构,所述框架支架顶部设置有第一横梁,所述双轴悬梁机构连接于所述第一横梁的中心,组成悬摆式双轴结构;微推进器安装架,用于亚微牛量级微推进器的安装固定以及测量过程中的位置调整;双轴电磁执行机和双轴位移传感器,用于测量水平面内正交两个方向上微推进器安装架的位移变化及亚微牛量级微推进器的推力矢量;数据处理模块,用于读取测量过程中双轴电磁执行机的工作电流,对亚微牛量级微推进器推力矢量的计算,输出亚微牛量级微推进器的推力矢量测量结果。
本发明授权一种亚微牛推力矢量测试方法和装置在权利要求书中公布了:1.一种亚微牛推力矢量测试装置,其特征在于,包括架设于底座1上的框架支架2,以及,双轴悬梁机构3,用于提供正交两个方向上的摆动自由度;所述框架支架2顶部设置有第一横梁201,所述双轴悬梁机构3连接于所述第一横梁201的中心,组成悬摆式双轴结构; 微推进器安装架4,用于亚微牛量级微推进器的安装固定以及测量过程中的位置调整;所述微推进器安装架4的顶部与所述双轴悬梁机构3的底部连接; 双轴电磁执行机5和双轴位移传感器6,用于测量水平面内正交两个方向上微推进器安装架4的位移变化及亚微牛量级微推进器的推力矢量;所述双轴电磁执行机5的顶部与所述微推进器安装架4的底部连接,所述双轴电磁执行机5的线圈部分与所述框架支架2连接;所述双轴位移传感器6的顶部与所述双轴电磁执行机5的底部连接,所述双轴位移传感器6的底部设置于所述底座1上方; 数据处理模块,用于读取测量过程中双轴电磁执行机5的工作电流,对亚微牛量级微推进器推力矢量的计算,输出亚微牛量级微推进器的推力矢量测量结果。
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