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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利基于改进yolov7的机场空中管制图像目标检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116665008B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310392057.X，技术领域涉及：G06V10/82；该发明授权基于改进yolov7的机场空中管制图像目标检测方法是由周文涛;蔡成涛;郑丽颖;曹一乾;赵杰设计研发完成，并于2023-04-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于改进yolov7的机场空中管制图像目标检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及基于改进yolov7的机场空中管制图像目标检测方法，包括：采集机场空中管制图像，对所述机场空中管制图像进行预处理，并标注图像特征，获取标注数据集；利用改进的yolov7网络构建空中管制图像目标检测模型；其中，所述改进的yolov7网络中包括FEAM注意力模块；基于所述标注数据集训练改进后的所述空中管制图像目标检测模型，通过训练后的所述空中管制图像目标检测模型进行目标检测。本发明基于网络视频截取机场图像构建符合空中管制图像特征的数据集，基于yolov7目标检测结构，在主干网络结构位置上增加FEAM注意力模块，解决针对空中管制图像特征研究，缺少数据的问题。

本发明授权基于改进yolov7的机场空中管制图像目标检测方法在权利要求书中公布了：1.基于改进yolov7的机场空中管制图像目标检测方法，其特征在于，包括： 采集机场空中管制图像，对所述机场空中管制图像进行预处理，并标注图像特征，获取标注数据集； 利用改进的yolov7网络构建空中管制图像目标检测模型；其中，所述改进的yolov7网络中包括FEAM注意力模块； 利用改进的所述yolov7网络构建空中管制图像目标检测模型包括： 改进所述yolov7网络中的yolov7主干网络，并将所述FEAM注意力模块加入所述改进的yolov7主干网络，构建所述空中管制图像目标检测模型； 其中，所述空中管制图像目标检测模型包括：改进的yolov7主干网络、yolov7颈部网络和yolov7头部网络；所述改进的yolov7主干网络、所述yolov7颈部网络和所述yolov7头部网络依次连接； 所述FEAM注意力模块加入后的yolov7主干网络包括：CBS结构、FEAM注意力模块、ELAN结构、MP1结构和SPPCSPC结构；所述CBS结构、FEAM注意力模块、ELAN结构、MP1结构和SPPCSPC结构依次连接； 所述FEAM注意力模块包括：ECA子模块、FReLU激活函数和SAM模块，所述ECA子模块、FReLU激活函数和SAM模块依次连接； 基于所述标注数据集训练改进后的所述空中管制图像目标检测模型，通过训练后的所述空中管制图像目标检测模型进行目标检测。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工程大学，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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