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龙图腾网获悉西克IVP股份公司申请的专利用于从由3D成像提供的3D虚拟物体的点集合中移除错误点的方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116664412B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310108914.9，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权用于从由3D成像提供的3D虚拟物体的点集合中移除错误点的方法和装置是由J·艾德哈码;M·约翰尼森;A·兰格斯乔;A·奥伯格设计研发完成，并于2023-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于从由3D成像提供的3D虚拟物体的点集合中移除错误点的方法和装置在说明书摘要公布了：本公开至少涉及用于从由3D成像提供的3D虚拟物体的点集合中移除错误点的方法和装置。公开了用于从借助于具有图像传感器331的相机330对对应现实世界物体320的三维3D成像所提供的3D虚拟物体的点集合355‑1...355‑15中移除错误点的方法和装置。获得401点集合355‑1...355‑15。针对相应点355识别403集合中的冲突点，如果有的话。冲突点是集合中根据预定义的一个或多个准则不能与相应点355有效共存的点。基于识别，从集合中移除404与集合中涉及冲突的其它点相比涉及冲突次数更多的集合中的一个或多个点。每次针对相应点在集合中识别出冲突点和或每次相应点本身355被识别为集合中的另一个点的冲突点时，集合中的相应点355被认为涉及冲突。

本发明授权用于从由3D成像提供的3D虚拟物体的点集合中移除错误点的方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种用于从借助于具有图像传感器331的相机330对对应现实世界物体320的三维3D成像所提供的3D虚拟物体的点集合355-1..355-15中移除错误点的方法，其中所述方法包括： −获得401所述点集合355-1..355-15； −针对相应点355识别403集合中的冲突点，如果有的话，其中冲突点是集合中根据预定义的一个或多个准则不能与相应点355有效共存的点；以及 −基于针对集合中的相应点355的所述识别，从集合中移除404与集合中涉及冲突的其它点相比涉及冲突次数更多的集合中的一个或多个点，其中每次针对相应点在集合中识别出冲突点和或每次相应点本身被识别为集合中的另一个点的冲突点时，集合中的所述相应点355被认为涉及冲突， 其中，所述预定义的一个或多个准则至少基于相机330从其在所述点集合355-1..355-15的坐标系353中的对应位置虚拟可见的内容。

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