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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利具有增量动态的复杂连续动作迭代困境模型的建立方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116661318B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310646219.8，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权具有增量动态的复杂连续动作迭代困境模型的建立方法是由于登秀;孙蕾;金军委;王震;朱培灿设计研发完成，并于2023-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有增量动态的复杂连续动作迭代困境模型的建立方法在说明书摘要公布了：本发明公开了具有增量动态的复杂连续动作迭代困境模型的建立方法，属于人工智能技术领域，包括以下步骤：步骤1、建立原始智能体通讯拓扑；步骤2、连续动作迭代困境增量更新；步骤3、更新后包含增量智能体的全体无人机继续进行博弈；步骤4、增值增量进化动力学的收敛性分析。通过上述方式，本发明采用具有增量动态的复杂连续动作迭代困境模型来描述无人机系统的动态维度变化，提高无人机群作战中智能体面对复杂多变环境的能力；其次，通过增量更新方法避免对原始无人机群无效刷新，用加权邻接矩阵来表示无人机之间的关系，采用增量更新方法对状态矩阵和邻接矩阵进行更新，可更好地分析智能体数量变化时的动态。

本发明授权具有增量动态的复杂连续动作迭代困境模型的建立方法在权利要求书中公布了：1.具有增量动态的复杂连续动作迭代困境模型的建立方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、获得初始无人机系统状态信息，建立原始智能体通讯拓扑； 步骤2、连续动作迭代困境增量更新；系统请求增量智能体，使用增量方法更新通讯拓扑及无人机的状态； 步骤2.1：无人机增加时，利用增量更新方法得到增量智能体策略，更新增量策略的演化动态； 设增量系统中有M个节点，原系统中有N个节点，为初始策略，为增量策略，R为线性空间，采用增量更新方法得到策略：3； 第r轮增量无人机加入：4； 其中是具有r个增量智能体的策略，是更新系统中的总无人机数； 由公式2得到网络动力学：5； ； 其中，，是无人机i在复杂网络中的能量，是玩家策略适应概率，为连接关系； 包含增量策略的演化动态为：6； 其中是增量无人机的策略，和为原始和增量无人机的连接关系，为对应策略的邻接矩阵； ； 更新动力学公式6：7； 步骤2.2：由更新的进化动力学模型，通过增量策略获取方法获得下一次的策略；增量策略获取方法的公式9为：9； 其中，是身份向量，表示克罗内克积，表示阿达玛积； 步骤3、更新后包含增量智能体的全体无人机继续进行博弈； 步骤4、增值增量进化动力学的收敛性分析。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西北工业大学，其通讯地址为：710068 陕西省西安市友谊西路127号710072；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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