哈尔滨工业大学张刚获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种基于位置覆盖的多对一协同拦截方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116661309B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310553786.9，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种基于位置覆盖的多对一协同拦截方法是由张刚;马慧东;周荻;张锐;祝月设计研发完成，并于2023-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于位置覆盖的多对一协同拦截方法在说明书摘要公布了：一种基于位置覆盖的多对一协同拦截方法，本发明涉及多对一协同拦截方法。本发明的目的是为了解决现有单个拦截器在有限的燃料下，往往无法实现对敌方目标可达范围的全覆盖的问题。过程为：一、获取当前时刻目标机动加速度的大小和方向的估计值，考虑估计误差，求解预测拦截时刻机动目标可达域包络；二、获得预测拦截时刻机动目标可达域的全部采样点；三、构建可达域分配优化指标，根据己方拦截器的数目，采用优化算法求解与拦截器数目相匹配的机动目标可达域内的瞄准点；四、采用匈牙利算法获得N个拦截器和N个瞄准点的燃料最优对应关系，并绘制N个拦截器的可达域对目标可达域的覆盖情况。本发明用于飞行器制导领域。
本发明授权一种基于位置覆盖的多对一协同拦截方法在权利要求书中公布了：1.一种基于位置覆盖的多对一协同拦截方法，其特征在于：所述方法具体过程为： 步骤一、获取当前时刻目标机动加速度的大小和方向的估计值，并考虑目标机动加速度的大小和方向的估计误差，求解预测拦截时刻机动目标可达域包络； 步骤二、对步骤一得到的预测拦截时刻机动目标可达域包络内部进行采样，获得预测拦截时刻机动目标可达域的全部采样点； 步骤三、构建可达域分配优化指标，根据己方拦截器的数目，采用优化算法求解与拦截器数目相匹配的机动目标可达域内的瞄准点； 步骤四、采用匈牙利算法获得个拦截器和个瞄准点的燃料最优对应关系，并绘制个拦截器的可达域对目标可达域的覆盖情况。
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