普联技术有限公司黄子昂获国家专利权
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龙图腾网获悉普联技术有限公司申请的专利清洁机器人工作方法、装置、清洁机器人及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116649851B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310880955.X，技术领域涉及：A47L11/40；该发明授权清洁机器人工作方法、装置、清洁机器人及存储介质是由黄子昂设计研发完成，并于2023-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本清洁机器人工作方法、装置、清洁机器人及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种清洁机器人工作方法、装置、清洁机器人及存储介质，涉及智能控制领域，所述方法包括：发送第一工作请求至各候选基站，以使各候选基站基于第一工作请求反馈任务耗时信息，基于各候选基站反馈的任务耗时信息从各候选基站中筛选出目标基站，基于所述目标基站执行当前工作任务；由于本申请通过发送第一工作请求至各候选基站，基于各候选基站反馈的任务耗时信息筛选出耗时较短的目标基站，基于目标基站执行当前工作任务，从而有效地避免了基站拥堵的情况，提升了清洁机器人和基站的工作效率。
本发明授权清洁机器人工作方法、装置、清洁机器人及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种清洁机器人工作方法，其特征在于，所述清洁机器人工作方法应用于清洁机器人，所述方法包括： 发送第一工作请求至各候选基站，以使各候选基站基于所述第一工作请求反馈任务耗时信息，所述第一工作请求中包括工作任务信息，以及与各候选基站之间的路径耗时信息； 获取下一工作任务对应的目标区域的区域信息； 基于所述区域信息确定从各候选基站移动至所述目标区域所需的移动时长； 根据各移动时长和所述任务耗时信息确定各候选基站的目标耗时信息； 基于所述目标耗时信息从所述各候选基站中筛选出耗时最优的目标基站； 基于所述目标基站执行当前工作任务； 所述基于所述目标基站执行当前工作任务，包括： 发送第二工作请求至所述目标基站，以使所述目标基站基于所述第二工作请求反馈工作序列状态，所述工作序列状态为基站当前维护的工作序列的闲忙状态； 基于所述目标基站反馈的工作序列状态执行当前工作任务。
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