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龙图腾网获悉浙江源创智控技术有限公司申请的专利一种基于冷备冗余的自校准传感器装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116642525B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310660551.X，技术领域涉及：G01D18/00；该发明授权一种基于冷备冗余的自校准传感器装置及方法是由盛泽文;黄义潮;鲁程;刘影;陈枫设计研发完成，并于2023-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于冷备冗余的自校准传感器装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于冷备冗余的自校准传感器装置，包括电源模块，电源模块连接有电源定时切换模块、传感器接口模块、AD转换模块、校准模块、信号输出模块和故障处理模块；其中一个传感器接口模块连接有主传感器，另一个传感器接口模块连接有备用传感器。本发明采用主、备传感器精度自校准的方式，定期启用备用传感器，通过校准模块将主传感器和备用传感器的采样值进行比较，判断主传感器采样值的精度偏差是否符合精度要求，若不满足则投用备用传感器并报警提醒运维人员更换，若正常则使用主传感器继续工作。本发明具有能够有效解决现有传感器应用场景中传感器随时间带来的精度偏差，从而导致使用精度不满足要求，需要巡检替换的问题。

本发明授权一种基于冷备冗余的自校准传感器装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于冷备冗余的自校准方法，其特征在于：采用基于冷备冗余的自校准传感器装置来实现冷备冗余的自校准，所述装置包括电源模块1，电源模块1连接有电源定时切换模块2，电源定时切换模块2并联有两个传感器接口模块3，传感器接口模块3连接有AD转换模块4，AD转换模块4连接有校准模块5，校准模块5分别连接有信号输出模块6和故障处理模块7，故障处理模块7与电源定时切换模块2相连；其中一个传感器接口模块3连接有主传感器，另一个传感器接口模块3连接有备用传感器； 所述自校准方法为：采用主、备传感器精度自校准的方式，定期启用备用传感器，通过校准模块将主传感器和备用传感器的采样值进行比较，判断主传感器采样值的精度偏差是否符合精度要求，若不满足则投用备用传感器并报警提醒运维人员更换，若正常则使用主传感器继续工作； 具体的自校准方法为： 1记录主传感器和备用传感器首次上电时的采样偏差值，作为定期校准时的初始偏差值； 2定期校准时，备用传感器上电，将主传感器和备用传感器的采样值进行比较得到第次校准的偏差值，将与作差得到偏差值偏移量； 3根据偏差值偏移量进行判断主传感器和备用传感器的状态； 步骤3的具体判断过程为： 当同时满足条件①故障认定增量值均大于连续三次的偏差值偏移量；条件②连续三次的偏差值偏移量均大于等于0或均小于等于0；条件③该次校准的偏差值＞主备切换设定偏差值时，判定为主传感器缓慢老化；将备用传感器作为主传感器工作，原先的主传感器掉电，同时故障检修灯亮起，提示维修人员更换原先的主传感器，更换后故障检修灯消除，替换的传感器作为备用传感器，掉电等待下一次校准； 当满足条件③，且条件①和条件②仅满足一条或均不满足时，认定为设备故障； 其余情况认定为正常工作，备用传感器掉电等待下一次校准； 步骤3中，还需进行故障裁定，故障裁定的具体方式为：取最近三次定期校准时主传感器的采样值，取三者中的最大值和最小值作为边界；若本次定期校准的主传感器采样值和备用传感器采样值，仅有其中一个处于边界范围内，则范围内的为正常传感器，范围外的为故障传感器；若两个都处于或都不处于边界范围内，则认为主传感器故障。

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