买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉山东浪潮科学研究院有限公司申请的专利一种基于地磁场与LoRa的定位方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116626583B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310587673.0，技术领域涉及：G01S5/02；该发明授权一种基于地磁场与LoRa的定位方法及装置是由胡佳;朱翔宇;金长新;李锐;魏子重设计研发完成，并于2023-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于地磁场与LoRa的定位方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及LoRa和深度学习融合领域，具体提供了一种基于地磁场与LoRa的定位方法及装置，包括多个LoRa固定站点、一个LoRa移动站点、地磁场传感器和中央处理器，所述LoRa固定站点放置于被定位大楼多个角落，所述LoRa移动站点、地磁场传感器以及中央处理器放置于被定位目标上。与现有技术相比，本发明通过融合LoRa信号与地磁信息，实现对大楼内的定位的全覆盖以及高精度。传统地磁场为点对点匹配，本发明将采集到的地磁数据按指定规则进行展开，形成时间序列，通过时间序列进行匹配，LoRa定位将地磁定位歧义解排除，并与地磁定位信息相融合。

本发明授权一种基于地磁场与LoRa的定位方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于地磁场与LoRa的定位方法，其特征在于，包括多个LoRa固定站点、一个LoRa移动站点、地磁场传感器和中央处理器，所述LoRa固定站点放置于被定位大楼多个角落，所述LoRa移动站点、地磁场传感器以及中央处理器放置于被定位目标上； 具体步骤为： S1、采集待定位区域内平面的地磁以及LoRa信号强度数据； 构建匹配库，在需要定位的区域内通过携带采集区域内地磁以及LoRa信号强度值，采集路线将整个区域数据采集完成后，将平面数据转换为一维的时间序列，并将全部数据保存为全部匹配库； S2、将平面数据拉伸形成线性序列； 通过被定位物体携带的可移动LoRa站点与各个LoRa固定站点进行通讯，获取通信时间后计算出距离，得到一个模糊位置，将所示模糊位置记录下来； S3、通过拉伸后的线性序列构建局部匹配库； 根据步骤S2得到的位置，将位置附近一段距离内的匹配库中的数据抽离出来作为局部匹配库； S4、被定位物体携带的可移动LoRa站点与各个LoRa固定站点进行通讯，获取大概位置； 通过设置一段时间的时间窗口采集实时地磁场以及信号强度值，并将该数据做为时间序列，通过LSTM深度学习算法与局部匹配库进行比对，得出准确的位置； 将原有平面地磁场进行拉伸，形成一个时间序列，同时加入LoRa信号的强度值，共同组成匹配库，然后通过一定时间段内采集到的时间序列与匹配库中的数据进行匹配，从而得到更为准确的结果； S5、通过步骤S4的大概位置在S3中的匹配库中选择附近数据构建局部匹配库； S6、通过实时收到的时间序列与匹配库中的数据进行比对，得出准确的位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东浪潮科学研究院有限公司，其通讯地址为：250100 山东省济南市高新浪潮路1036号S02号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。