东风汽车集团股份有限公司王方泉获国家专利权
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龙图腾网获悉东风汽车集团股份有限公司申请的专利目标融合评价方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116611020B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310415160.1,技术领域涉及:G06F18/25;该发明授权目标融合评价方法、装置、电子设备及存储介质是由王方泉;熊盼盼;刘义军;余昊设计研发完成,并于2023-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本目标融合评价方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了:本发明公开了一种目标融合评价方法、装置、电子设备及存储介质。其中目标融合评价方法包括以下步骤:将满足预设条件的真值数据和融合目标相互匹配;根据预设评价标准确定所述融合目标的各项指标得分,对所述各项指标得分加权求和的均值确定最终评分。本发明的有益效果:通过将满足预设条件的真值数据和融合目标相互匹配,根据预设评价标准确定融合目标的各项指标得分,对各项指标得分加权求和的均值确定最终评分,优化了融合算法,提高目标探测的可靠性。
本发明授权目标融合评价方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种目标融合评价方法,其特征在于,包括以下步骤: 将满足预设条件的真值数据和融合目标相互匹配; 根据预设评价标准确定所述融合目标的各项指标得分,对所述各项指标得分加权求和的均值确定最终评分; 所述预设评价标准包括以下指标: 第一指标,用于表示前后两帧融合目标不同次数与总帧数占比; 第二指标,用于表示真值目标附近出现两个或多个融合目标的次数与总帧数占比,其中,连续帧出现只计一次; 第三指标,用于表示状态跳动次数与总帧数占比; 所述第一指标为KPI1,通过对比前后帧与真值目标匹配的融合目标ID是否发生改变,改变一次计数一次,最后计数跳动次数占总跟踪帧数的比值; 所述第二指标为KPI2,通过判断融合目标近距离范围内是否存在另一融合目标且维持一定帧数,若存在此目标则计数加1; 所述第三指标为KPI3,计算目标出现状态跳动的次数占总跟踪帧数的比值,判断状态跳动的公式如下: , 其中,表示本帧融合目标状态值,包括距离、相对速度,表示上一帧融合目标状态值,表示本帧真值,表示上一帧真值,表示容忍系数。
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