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龙图腾网获悉苏州魔仓机器人有限公司申请的专利立体仓储机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116605573B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310807555.6，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权立体仓储机器人是由程昌顺;郭科;卜浩飞;李宜傲设计研发完成，并于2023-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本立体仓储机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及一种立体仓储机器人，包括：第一框体，第一框体内置有第二框体和用于驱动第二框体沿竖直方向升降的升降组件；以及两相对设置的辅助曲杆，辅助曲杆的一端转动连接在第一框体上，另一端上设有支撑部，支撑部用以连接第二框体，两辅助曲杆以转动轴线为中心环设有相同的齿轮部，且两齿轮部相啮合，各辅助曲杆内转动轴线到支撑部的距离相等，通过两齿轮部限制两辅助曲杆相对转动所经过的距离，使得两辅助曲杆相对转动的距离相等，便于两支撑部承接的第二框体保持平衡，提高了换向的顺畅性，并且能够减小磨损延长使用寿命。

本发明授权立体仓储机器人在权利要求书中公布了：1.一种立体仓储机器人，其特征在于，包括： 第一框体100，所述第一框体100内置有第二框体200和用于驱动所述第二框体200沿竖直方向升降的升降组件300；以及 两相对设置的辅助曲杆24，所述辅助曲杆24的一端转动连接在所述第一框体100上，另一端上设有支撑部243，所述支撑部243用以连接所述第二框体200，两所述辅助曲杆24以转动轴线为中心环设有相同的齿轮部241，且两所述齿轮部241相啮合，各所述辅助曲杆24内转动轴线到所述支撑部243的距离相等； 其中一辅助曲杆24转过一定的角度，受两齿轮部241相互啮合的限制，另一辅助曲杆24转过相同的角度，且两支撑部243仍处于同一水平面上，两支撑部243承接第二框体200； 所述第二框体200包括主体件21，所述主体件21上开设有对应所述支撑部243的第二避让孔212； 所述第二避让孔212在所述主体件21上沿垂直于所述竖直方向的直线方向延伸，所述支撑部243穿设在所述第二避让孔212，所述支撑部243能够在所述第二避让孔212内滑动； 所述第一框体100内部中空，所述第一框体100内置有两平行设置的隔板13，通过两所述隔板13将所述第一框体100内部分隔出第一空腔11以及位于所述第一空腔11两侧的第二空腔12，两所述第二框体200对应收容在两所述第二空腔12内； 所述辅助曲杆24包括转轴242，所述转轴242装设在所述隔板13上，且所述辅助曲杆24位于所述第二空腔12内。

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